在沖壓件加工中，拉伸工藝是經常采用的一種工藝方式，五金沖壓拉伸機械手是專門針對各種沖床與油壓機搭配，替換人工實現自動上料和收料，用于拉伸車間油壓機、液壓機沖床放料、取產品等工序的自動化設備。下圖是海智機器人做的金屬拉伸沖壓自動化機械手案例：

金屬拉伸沖壓自動化是由沖壓拉伸機械手為核心，主要由沖壓拉伸機、四軸沖壓機械手、機器人控制系統、自動送料機、涂油裝置、夾料裝置等構成，可以做多個五金拉伸加工工序的連續生產，提升產品質量、可以提高生產效率、保障員工生產安全的專用設備。

它具有精準定位(wei)、穩定生產(chan)、編程(cheng)簡單、安全(quan)可靠等特(te)點，可以滿足不同(tong)的油壓機、液壓機沖床的工(gong)(gong)作，五金拉(la)伸沖壓機械(xie)手節省(sheng)企業(ye)用人成本，有效避(bi)免人為的工(gong)(gong)傷事(shi)故。

上圖拉伸沖壓自動化生(sheng)產金屬(shu)五金件案例說明：

1、結合工件(jian)的(de)生(sheng)產(chan)工序選(xuan)擇(ze)單臺(tai)或者多臺(tai)拉伸沖壓機械(xie)手(shou)(shou)完(wan)成(cheng)生(sheng)產(chan)連線和單獨機械(xie)手(shou)(shou)完(wan)成(cheng)；

2、需要搭配(pei)來料(liao)(liao)送(song)料(liao)(liao)機完成，根據情況確定是(shi)否增(zeng)加自動涂油裝(zhuang)置；

3、整個生產線只需要一(yi)個人工定時(shi)的上(shang)料；

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