機(ji)(ji)(ji)床(chuang)設備模(mo)內(nei)取料機(ji)(ji)(ji)械(xie)手已經(jing)應(ying)用非常廣泛，如注塑機(ji)(ji)(ji)，數控機(ji)(ji)(ji)床(chuang)，成型機(ji)(ji)(ji)床(chuang)，沖床(chuang)等(deng)等(deng)，采用機(ji)(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)(ji)械(xie)手來完成自動(dong)化(hua)取件生產(chan)可以有效的(de)增(zeng)加效率，保(bao)證產(chan)品質量，有效的(de)節省人工；而海智機(ji)(ji)(ji)器(qi)人在機(ji)(ji)(ji)床(chuang)應(ying)用中做過非常的(de)自動(dong)化(hua)改造，下圖是海智做的(de)注塑機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人取件生產(chan)線(xian)應(ying)用單元：

注塑(su)機(ji)機(ji)器人(ren)應(ying)用具有高效，省人(ren)，穩(wen)定等(deng)特點，其(qi)安裝(zhuang)方式有在(zai)注塑(su)機(ji)上(shang)(shang)方，側(ce)面，地面等(deng)安裝(zhuang)生(sheng)產(chan)(chan)，具體要(yao)結(jie)合實際的(de)現有生(sheng)產(chan)(chan)情況來(lai)評估(gu)，上(shang)(shang)圖(tu)是海智機(ji)器人(ren)安裝(zhuang)在(zai)注塑(su)機(ji)機(ji)床上(shang)(shang)，注塑(su)成型開(kai)模后機(ji)器人(ren)取料，并(bing)放入到生(sheng)產(chan)(chan)流水線(xian)上(shang)(shang)，部分注塑(su)機(ji)出來(lai)工件后需要(yao)進行水口剪切也可以滿足(zu)。

機器(qi)人(ren)注(zhu)(zhu)塑機機型參數：上圖(tu)案例選用海智HZ950-6小型六軸(zhou)機器(qi)人(ren)注(zhu)(zhu)塑取料，負(fu)載3KG，活動半徑950MM；

注(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)機取料(liao)機械手(shou)整(zheng)體設備：六自由度機械手(shou)臂，固定平臺，注(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)機，產品治具（夾具/吸(xi)盤）機械手(shou)臂于(yu)注(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)機床的聯機，生產收料(liao)線；

機器(qi)人(ren)控制注(zhu)塑(su)機機臺(tai)：上圖是一對一控制方式案例，在生產周期允許下可以完成(cheng)多(duo)臺(tai)注(zhu)塑(su)機取(qu)件(jian)取(qu)料；

海智-專業工業機器人廠家，自主開發生產銷售機器人機械手，四軸機械手臂，五軸機械手臂，六軸機械手臂工廠，各類機床上下料機器人應用搭配均可完成，歡迎咨詢，海智會根據實際的生產情況，現有生產條件進行專業評估！