東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專注于工業機器人以及機器人噴涂應用，是一家機械手臂工廠，海智機型包含四軸機器人，五軸機器人以及常用的六軸機器人；在噴涂應用領域海智有著豐富的自動化生產線改造經驗，近期海智完成一條自動化靜電噴漆生產線，五金靜電噴涂，使用六軸機器人噴漆完成汽車配件板簧噴漆生產線自動化改造，下面海智機器人介紹一下該項目：

噴涂工件：汽(qi)車(che)板簧(huang)(huang)(huang)（汽(qi)車(che)鋼板彈簧(huang)(huang)(huang)、空氣(qi)彈簧(huang)(huang)(huang)、螺旋彈簧(huang)(huang)(huang)、鋼板彈簧(huang)(huang)(huang)、扭桿(gan)彈簧(huang)(huang)(huang)）；

噴涂工(gong)(gong)藝：自動靜電(dian)噴漆生產線（工(gong)(gong)件由專用掛具排列(lie)流入(ru)至(zhi)噴漆房）；

機器人選用機型：海智品牌HZ1510-6，六軸機器人（六個自由度運動軸），活動半徑1500MM，末端負載6KG；

噴涂工具(ju)：海智配套(tao)專用(yong)自動靜電(dian)噴漆槍，油泵，靜電(dian)發生(sheng)器(qi)；

非標設備：來料感應，定制防護服，移動導軌（機器人第七軸，由于工件較長的情況使用導軌可以讓噴漆機器人左右移動一定距離，滿足跟蹤噴涂位置）；

機器人追蹤功(gong)能(neng)介(jie)紹：在線追隨(sui)功(gong)能(neng)，機器人可以對流動(dong)狀態下的(de)工件實現邊走邊噴涂(tu)，程序(xu)軌跡隨(sui)著流動(dong)速度移動(dong)位置；

安(an)裝方式：兩套(tao)帶移動噴(pen)涂機器人斜對面安(an)裝，一套(tao)噴(pen)涂正(zheng)面位置(zhi)，一套(tao)噴(pen)涂背面位置(zhi)，在線跟蹤(zong)噴(pen)涂一般為兩套(tao)使用（部分可以一套(tao)完成具體需要評估）；

以(yi)上為汽車板簧噴涂機(ji)器(qi)人 自動(dong)靜電噴漆生產線案例介紹；更多資(zi)料歡迎來(lai)電咨詢東莞市海智(zhi)機(ji)器(qi)人自動(dong)化科技有限公司！下(xia)面(mian)是海智(zhi)其(qi)它噴涂案例展示：

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