搬運碼垛是指工件或者包裝物的搬運位置和堆垛擺放，搬運碼垛機械手是通過工業機械手臂來實現工件的自動搬運轉移等工作，不再需要人工來作業，在很多的搬運碼垛工作中所需要消耗的人力非常多，而且工作強度非常大，通過機械手自動搬運工件可以有效的介紹人工，增加工作效率，而且它還可以使用在環境復雜的情況下如粉塵較多，易腐蝕和異味很強的環境，工業機器人自動搬運可以用在一些小件搬運，大件搬運，在五金制造，塑膠生產，工作包裝，物流，食品，化工等行業的生產。下圖是海智機器人做的自動搬運碼垛生產線，機械手搬運工件（材料包裝袋的搬運碼垛生產）案例。

機械手自動搬運(yun)工件(jian)案例說明：

工(gong)(gong)(gong)件(jian)是材料的(de)(de)包(bao)裝，在前端的(de)(de)專(zhuan)用(yong)生(sheng)產和(he)包(bao)裝后形成一(yi)袋(dai)袋(dai)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)件(jian)，通(tong)過流水線(xian)傳動出來(lai)，在位置(zhi)(zhi)到達指定的(de)(de)地方后有(you)感(gan)應停(ting)止(zhi)裝置(zhi)(zhi)，這是搬運碼垛(duo)機(ji)械(xie)手(shou)運行前期的(de)(de)程(cheng)序(xu)編輯好動作，將停(ting)止(zhi)狀態下的(de)(de)包(bao)裝工(gong)(gong)(gong)件(jian)實現(xian)抓取，放(fang)(fang)(fang)置(zhi)(zhi)在卡(ka)板(ban)、棧(zhan)板(ban)位置(zhi)(zhi)，為(wei)了介紹存儲空間往往會(hui)需要將工(gong)(gong)(gong)件(jian)堆(dui)垛(duo)方式(shi)(shi)排列擺放(fang)(fang)(fang)，通(tong)過海智機(ji)器(qi)人系統里面的(de)(de)碼垛(duo)工(gong)(gong)(gong)藝插入到程(cheng)序(xu)內(nei)這臺機(ji)械(xie)手(shou)自動搬運機(ji)型在放(fang)(fang)(fang)料的(de)(de)時候會(hui)在卡(ka)板(ban)位置(zhi)(zhi)依(yi)次按照特點的(de)(de)排列方式(shi)(shi)放(fang)(fang)(fang)置(zhi)(zhi)和(he)堆(dui)垛(duo)工(gong)(gong)(gong)件(jian)，當然在搬運和(he)碼垛(duo)的(de)(de)使用(yong)過程(cheng)中(zhong)分為(wei)兩個卡(ka)板(ban)，當一(yi)個棧(zhan)板(ban)放(fang)(fang)(fang)料滿了就(jiu)叉走這時的(de)(de)機(ji)器(qi)人會(hui)放(fang)(fang)(fang)料在另外一(yi)個位置(zhi)(zhi)卡(ka)板(ban)，這就(jiu)是整(zheng)套搬運碼垛(duo)生(sheng)產線(xian)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作核(he)心。

以上案例使用的設備包含：四軸搬運碼垛機械手，底座，放料位置，來料流水線，機械手搬運夾爪，流水線感應裝置，整套系統集成使用。

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