在噴漆領域用的自動機械手分為往復式機械手（XYZ），關節噴漆機器人，這兩種差異較大，其中關節是現在噴漆工廠主流因為其更加穩定，而且可以滿足各類工件外形的噴漆，往復式通常都是XYZ運動，而機器人機械手噴漆機則具有6個自由度，像人的手臂一樣，而且所用的核心配件都是絕對值伺服電機，減速機，專用機器人控制系統等；下面海智機器人講講木制品，工藝品，木材，木盒噴漆設備，自動機械手噴漆的做法！（可完成木制音響，工藝品，木制玩具，木制包裝盒，禮品盒，木板等等類型的噴漆）

如上圖所示：木盒噴漆設備、用了六軸機械手自動噴漆，通過它的控制系統來實現控制噴漆的自動啟停，通過多個關節的配合編輯出合適的工作軌跡，在結合下面的三軸轉臺可以讓木盒自轉進行角度調整，更好的完成這類工件的噴漆，使表面效果比原有人工更好！

使用設備：機械手(shou)自動(dong)噴漆機，自動(dong)噴漆槍，油泵(beng)，三軸轉臺(tai)；

安(an)裝方(fang)式：機器(qi)人懸掛吊裝，轉(zhuan)臺分(fen)為兩個(ge)工(gong)位(wei)，三個(ge)位(wei)置(zhi)旋轉(zhuan)，工(gong)件位(wei)置(zhi)可以自由旋轉(zhuan)，中間180°調頭，人工(gong)在(zai)外部工(gong)位(wei)取料(liao)和(he)上料(liao)。

海智(zhi)機器人噴漆自動機械手部分案例(li)展示：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專注于機械手自動噴漆機應用，噴涂機器人自動化生產線，海智有著非常豐富的涂裝自動化改造經驗和大量的應用案例，會結合您工廠實際的生產情況做合適的自動化機器人噴涂改造方案！海智機器人-噴涂機器人生產廠家！