機器人（機械臂）可以代替人工作業的方式和應用場合非常多，在噴涂領域因為其可以有效的減免人工噴涂作業的安全隱患和保證產品質量所以在自動涂裝改造中經常看到機器人機械臂的蹤影，機器人安裝方式分為：固定立式安裝，龍門側面安裝，龍門倒裝等，在機器人噴漆使用中龍門機器人應用方式是經常出現的，下圖是一套龍門機器人噴漆應用案例：

機械臂自動涂裝、噴漆機械臂設備：（以上圖為例）

龍門機器人（龍門架安裝工業機器人機械臂的方式）；

產品工(gong)件（異(yi)型(xing)塑料配(pei)件）；

防護(hu)裝置(zhi)（安全護(hu)欄(lan)）；

周轉上下料以及工件變位裝置（三軸噴漆轉臺）；

油氣路(lu)控制裝(zhuang)置（油漆涂料的供應是(shi)指管路(lu)，油泵，氣壓(ya)控制等）

自動噴漆槍（根據工(gong)件工(gong)藝(yi)需要選購）

龍門機器人噴漆作業方式：通過以上設備的搭配我們可以看到六軸噴漆機器人是安裝在龍門架上，節省機器人和轉臺的占地空間，轉臺的自轉位置都放置了工件可以自動變換工件姿態從而更好的完成工件的各個位置面的涂裝；人工在轉臺外部端軸位進行上下料，機器人在噴房里面工件的噴漆作業。

以下是海智機器人做的部分機器人噴漆自動應用案例展示：

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