碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機械手碼垛（也叫工業機器人碼垛機是自動化(hua)堆(dui)碼設備）介紹：以上圖(tu)為例

1、工件資料：大包裝袋(dai)子，重量80KG；

2、碼垛(duo)方式：卡板(ban)堆垛(duo)，固定排列方式；

3、來料(liao)方式：流水線(xian)滾筒輸(shu)送；

4、機械手碼垛(duo)前(qian)提：工件需(xu)要保持來料統(tong)一(yi)；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工(gong)件(jian)(jian)停止(zhi)：來料工(gong)件(jian)(jian)當然到達(da)機(ji)器人抓取待機(ji)位置時有感應停止(zhi)功能，讓工(gong)件(jian)(jian)固定(ding)定(ding)位；

7、非標設(she)備：機械手夾爪、機械手碼垛安裝底座(zuo)；

工(gong)業機器人碼垛機生產(chan)介(jie)紹：

當工(gong)(gong)件在前端工(gong)(gong)序打包后通(tong)過(guo)滾(gun)筒輸送線(xian)(xian)流(liu)動，到(dao)達流(liu)水線(xian)(xian)末端時(shi)感應裝置(zhi)感應到(dao)工(gong)(gong)件后流(liu)水線(xian)(xian)停止滾(gun)動，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)收到(dao)工(gong)(gong)件的(de)到(dao)位信(xin)號抓取工(gong)(gong)件放(fang)入卡板，流(liu)水線(xian)(xian)繼續(xu)流(liu)動以進行下次的(de)抓取，放(fang)料時(shi)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)碼垛(duo)機會根據系統內(nei)的(de)碼垛(duo)工(gong)(gong)藝排列擺放(fang)工(gong)(gong)件。

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