五金金屬鈑金件很(hen)多(duo)都需要(yao)經過數(shu)(shu)控(kong)沖(chong)(chong)(chong)床沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)成型加工，而(er)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)生產的過程中則需要(yao)大量的人(ren)工，而(er)且這個(ge)工作(zuo)還是非常高風(feng)險的崗(gang)位，經常有聽到沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)沖(chong)(chong)(chong)到手指(zhi)，手掌等等事故，所以現(xian)在很(hen)多(duo)的五金沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)車間工廠都選擇用關節機器人(ren)來實現(xian)數(shu)(shu)控(kong)沖(chong)(chong)(chong)床沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)自動化的送料(liao)和(he)下料(liao)作(zuo)業(ye)(ye)，以達到減少人(ren)工，降(jiang)低作(zuo)業(ye)(ye)風(feng)險和(he)控(kong)制企業(ye)(ye)用人(ren)成本，還能達到保(bao)證工件質量以及產量的可(ke)控(kong)性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)(chong)壓關(guan)(guan)節(jie)機(ji)器人(ren)作(zuo)(zuo)業流程：由員工(gong)統一(yi)3小(xiao)時放料(liao)(liao)一(yi)次(ci)到(dao)沖(chong)(chong)壓送料(liao)(liao)分(fen)離定(ding)位(wei)機(ji)構，原切好(hao)的材料(liao)(liao)經過該(gai)機(ji)構后(hou)可實現單片的分(fen)離定(ding)位(wei)，關(guan)(guan)節(jie)機(ji)器人(ren)取(qu)料(liao)(liao)放入至沖(chong)(chong)床(chuang)、沖(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)壓完成后(hou)下(xia)一(yi)臺(tai)的數控沖(chong)(chong)床(chuang)機(ji)器人(ren)取(qu)料(liao)(liao)并放入下(xia)一(yi)臺(tai)沖(chong)(chong)床(chuang)上，依次(ci)循環，直到(dao)最后(hou)一(yi)臺(tai)機(ji)器人(ren)收料(liao)(liao)為止，循環操作(zuo)(zuo)。

關(guan)節(jie)機器人沖壓機型參數(shu)：型號1510-6、活動臂(bei)展1500MM、額(e)定負載6KG、關(guan)節(jie)串聯型、六軸(zhou)自(zi)由度(du)。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。