搬運：在制造生產車間經常需要做物料轉移，需要人工進行搬運，從大件小件產品不同搬運的勞動強度不同，有些生產線需要人工一直搬運周轉，一些流水線工序需要搬運還需要進行堆垛碼垛，而工業機器人（機械手）應用中搬運也是較為常見的，小到手機玻璃，大到重載鋼板等都可以用工業機器人搬運，使用較多的是四軸搬運工業機器人以及六軸搬運工業機器人，都是關節類型機器，可以靈活搬運工件到指定位置，減少人工代替人工做這種重復和勞動強度很大的工作。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家工業機器人生產制造商！生產有四軸機器人，六軸機器人，定制五軸以及擺臂機械手等均可使用在搬運生產線自動化應用中，下圖就是一套四軸關節搬運工業機器人生產線案例：

關節搬(ban)運機器人介(jie)紹：（自(zi)動化(hua)機械手搬(ban)運）

1、產品(pin)/工件(jian)：磚(zhuan)塊，標(biao)準(zhun)化生(sheng)產后統一位置(zhi)在流水線傳(chuan)送；

2、流水(shui)線(xian)定位：在原有(you)的流水(shui)線(xian)上做(zuo)來料(liao)感應并控制(zhi)停止(zhi)傳動(dong)；

3、機器人搬運：感應工件到位后關節機器人自動搬運并放入指定位置；

4、機械手(shou)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)：由(you)于該工件都(dou)是統一(yi)標準的所以需(xu)要將(jiang)工件逐一(yi)排列并按固定(ding)方式碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)，工業(ye)機械手(shou)臂具備碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)工藝(yi)將(jiang)抓取的工件依次(ci)堆垛(duo)(duo)；

5、自動(dong)化設備：流水(shui)線定位(wei)控(kong)制(zhi)，磚塊定制(zhi)夾具(ju)（可依次抓(zhua)取多塊工件(jian)），四(si)軸關節搬運機器人，底座以及(ji)控(kong)制(zhi)箱一套。

6、機器(qi)人(ren)機械(xie)手參數：活動半徑2400MM、負(fu)載100KG，關節型搬運機械(xie)手。

關于磚塊搬(ban)運碼垛工(gong)業機器(qi)人(ren)就介(jie)紹到(dao)這，更多細節歡迎咨(zi)詢溝通(tong)，東莞市海智機器(qi)人(ren)自動(dong)化科技(ji)有限公(gong)司會根據(ju)工(gong)件情(qing)況，現有生產方式進(jin)行設計(ji)方案(an)，探討(tao)溝通(tong)，確定后(hou)(hou)生產以(yi)及(ji)后(hou)(hou)續的搬(ban)運工(gong)業機器(qi)人(ren)安裝調試(shi)完成，會對設備進(jin)行維護和保養等售后(hou)(hou)服務，歡迎來電！下(xia)面是(shi)海智做(zuo)的部分(fen)搬(ban)運工(gong)業機器(qi)人(ren)應用案(an)例！