隨著焊接機器人的出現，越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業，焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率，而且可以降低對工人焊接工藝的要求，減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用，海智機器人-關節焊接機器人廠家！下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

焊接關節機器人介紹(shao)：（上圖工業焊(han)接機(ji)械(xie)手案例(li)）

1、焊接工件：金屬架(jia)子；

2、工(gong)作方式(shi)：機器人(ren)自動焊接，人(ren)工(gong)擺放焊接零部件；

3、工作(zuo)工位：雙工位，一(yi)套機器人面前(qian)做兩套放料工位；

4、使用設備：放料平臺，工業機器人，焊機焊槍送絲機；

5、六關節焊接機器人參數：六軸關節型，焊接通用機型，活動半徑1.5M，負載6KG；

6、作業(ye)流程(cheng)：人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)在兩個工(gong)(gong)(gong)位上(shang)放(fang)置五金架和零(ling)部(bu)件(jian)(jian)固定(ding)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在工(gong)(gong)(gong)位1進(jin)行焊(han)(han)接時人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)在工(gong)(gong)(gong)位2將焊(han)(han)接好(hao)的工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)取下(xia)并(bing)上(shang)料(liao)未(wei)焊(han)(han)接的產品和零(ling)部(bu)件(jian)(jian)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在工(gong)(gong)(gong)位2焊(han)(han)接時人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)在工(gong)(gong)(gong)位1進(jin)行上(shang)下(xia)料(liao)，整套生產流程(cheng)！(下(xia)面是(shi)部(bu)分(fen)海智其它(ta)焊(han)(han)接應用案例)

焊接工業機器(qi)人工作(zuo)優點：

1、提高產(chan)品質(zhi)量(liang)：在焊接(jie)(jie)機器人的工(gong)作過程中，只要給定焊接(jie)(jie)參(can)數和運(yun)動軌跡，機器人就會精確地(di)重復這一動作，降低了對(dui)工(gong)人操作工(gong)藝的要求，焊接(jie)(jie)質(zhi)量(liang)穩定。而(er)手(shou)工(gong)焊接(jie)(jie)時(shi)，焊接(jie)(jie)速度、干延伸(shen)率等都是可變(bian)的，很難達(da)到質(zhi)量(liang)的均勻性(xing)，從而(er)保證我們產(chan)品的質(zhi)量(liang)；

2、降(jiang)低企業成(cheng)(cheng)本：機(ji)(ji)器人主要在(zai)大規模生產中降(jiang)低企業成(cheng)(cheng)本。根據企業的(de)具(ju)體(ti)情(qing)況(kuang)，機(ji)(ji)器人無疲勞，可(ke)24小時(shi)連(lian)續生產。另外，隨(sui)著高速高效焊(han)接(jie)(jie)技(ji)術的(de)應用，在(zai)人體(ti)內用機(ji)(ji)械焊(han)接(jie)(jie)，成(cheng)(cheng)本降(jiang)低更為明顯；

3、提高生(sheng)產效(xiao)(xiao)率(lv)：焊接(jie)機(ji)器人響應(ying)時(shi)間短，動作迅速。同時(shi)，工人的工作效(xiao)(xiao)率(lv)也受到情(qing)緒等因素的影響。工人們會請(qing)假、發呆(dai)、聊天(tian)、支付(fu)加班費(fei)。機(ji)器人沒有(you)上(shang)述問題。只要外部水、電(dian)等條件有(you)保障，就可以繼(ji)續(xu)工作。六(liu)軸機(ji)器人性(xing)能穩定，無形(xing)中提高了(le)企業的生(sheng)產效(xiao)(xiao)率(lv)。

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