噴涂的噴漆噴油(you)生產中很多(duo)的工(gong)(gong)件由(you)于要(yao)求的不(bu)同(tong)都需(xu)(xu)要(yao)進行制(zhi)作模具將不(bu)需(xu)(xu)要(yao)噴涂位(wei)置進行遮蔽處(chu)理，經過套模遮蔽治具工(gong)(gong)裝處(chu)理后人工(gong)(gong)再進行噴漆，隨著(zhu)工業機器人(ren)涂裝的發展很多的噴漆加工都采用噴漆機器人來實現工件的噴漆，人工將遮蔽治具套模工件后放入固定位置機器人進行自動噴漆作業。下圖就是一個遮蔽噴漆應用案例：

遮蔽治具產品噴漆機器人應用介紹：以上圖案例介紹，根據不同的作業方式機器人噴涂自動化改造則定制其它合適的應用方案！

1、作(zuo)業方式：流水(shui)線在線跟(gen)隨噴(pen)漆，（海智做的(de)部(bu)分(fen)案例是固(gu)定(ding)獨(du)立的(de)手噴(pen)房作(zuo)業）；

2、產品固定：工件在(zai)流水線上面，并做有(you)合(he)適(shi)的(de)固定治具(ju)，在(zai)統一(yi)的(de)治具(ju)情況下(xia)進行工件套模遮蔽；

3、產(chan)品噴漆(qi)：產(chan)品在(zai)流水線上移動(dong)(dong)到固定機(ji)器人感應(ying)點后(hou)機(ji)器人會自動(dong)(dong)開啟噴漆(qi)運動(dong)(dong)程序，并隨著工件(jian)移動(dong)(dong)速度匹(pi)配到產(chan)品運行該程序，實現工件(jian)邊(bian)走機(ji)器人邊(bian)噴涂的在(zai)線追蹤作(zuo)業方(fang)式(shi)（也有應(ying)用(yong)在(zai)噴涂懸掛生產(chan)線）；

4、人工輔助：在(zai)生產線的前(qian)端會有人工進行(xing)工件遮(zhe)蔽治具(ju)的上(shang)(shang)料(liao)和工件固定上(shang)(shang)料(liao)取料(liao)輔助；

5、機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)型(xing)參數：活動半徑1400MM、負載6KG、關節串聯型(xing)、六自由度；

6、生產線要求：在該應用改造前需要做到流水線上的工件固定治具間距一致，流水線上的工件在移動過程中不能產生大的晃動，機器人作業要求產品的來料統一性！

以上就是大致(zhi)情(qing)況介紹，當然不(bu)同的(de)(de)作(zuo)業方(fang)式決定(ding)了不(bu)同的(de)(de)應(ying)用改造方(fang)案(an)，海(hai)智(zhi)機器人會根據不(bu)同的(de)(de)情(qing)況進行設計和(he)解決方(fang)案(an)確認。

東莞(guan)市海(hai)智機器人自動(dong)化科技(ji)有限公司-噴涂(tu)機(ji)器人，噴漆(qi)噴粉涂裝定(ding)制工(gong)業機器人(ren)(ren)廠(chang)家！（下面是海智做的部分涂裝自動機器人(ren)(ren)應用案(an)例展示）