圓柱體的噴漆方式無法是三種方式，固定旋轉噴漆，地軌旋轉輸送線，懸掛自動流水線這三種方式，在這三種方式的作業條件下均可實現自動化噴漆生產，其一固定旋轉噴漆可使用海智做的9軸轉臺噴漆機，地軌工件旋轉輸送線則選用六軸機器人在線定位或者追蹤噴漆即可，置于懸掛自動噴漆就可以使用下圖案例中的在線追蹤噴漆自動化應用；

圓柱軸承噴漆機器人案例介紹：

1、噴漆(qi)方式：懸掛(gua)自(zi)動線(xian)，工(gong)(gong)件(jian)懸掛(gua)在流水線(xian)，在工(gong)(gong)件(jian)上方可做工(gong)(gong)件(jian)自(zi)轉機構，讓工(gong)(gong)件(jian)在輸送移動過程中進行邊(bian)自(zi)轉邊(bian)傳(chuan)動；

2、機器人噴漆(qi)改造：在原(yuan)有(you)的懸掛(gua)自(zi)轉線上做來料的感應，噴漆(qi)房位置安裝六軸機器人（并(bing)且包含工件追蹤系(xi)統(tong)），搭配自(zi)動噴漆(qi)槍和供漆(qi)系(xi)統(tong)（含油(you)泵）；

3、軸承自(zi)動噴(pen)漆作業流程：工(gong)件(jian)在前端進入(ru)噴(pen)漆柜時(shi)會經(jing)過感應(ying)裝置，機(ji)器(qi)人在收(shou)到感應(ying)信號后開(kai)始計(ji)算工(gong)件(jian)流動位(wei)置，當到達(da)工(gong)件(jian)起噴(pen)點(dian)后機(ji)器(qi)人在軌跡(ji)噴(pen)涂的同時(shi)會進行工(gong)件(jian)追蹤，就是邊(bian)走邊(bian)噴(pen)涂的做法，產線一直(zhi)處于流動狀態下，直(zhi)至最終收(shou)料(liao)；

4、選(xuan)用噴(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)型(xing)：HZ系(xi)列(lie)的六軸機(ji)(ji)器人(ren)，根據工件(jian)的長(chang)度(du)選(xuan)擇合(he)適臂展(zhan)的機(ji)(ji)型(xing)即可（海智機(ji)(ji)器人(ren)產品中心的機(ji)(ji)器人(ren)本(ben)體里面有(you)各(ge)類機(ji)(ji)型(xing)供選(xuan)擇）。

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