沖壓生產一般由多道沖壓工序組成生產線，在前面的工序中往往是一塊鋼板或者五金板片材料沖壓，經過成型，沖孔，切邊等工序沖壓等等，將工件生產完成，而人工需要將這些工序的工件的上料到沖床模具，在沖床模具沖壓完成后再取下來，這個工序是機械化，重復化以及危險化的生產，很多工廠都想使用工業機器人完成板片沖壓，海智機器人近日又做了一套五金沖壓機器人鋼板板片材料沖壓，如下圖：

五金板(ban)片沖壓機器人應用：

工(gong)序(xu)(xu)(xu)情況：沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)分為多工(gong)序(xu)(xu)(xu)之間(jian)(jian)連續操作的(de)生(sheng)產(chan)線，也有(you)單獨(du)獨(du)立的(de)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)工(gong)序(xu)(xu)(xu)，而上圖中就是多個工(gong)序(xu)(xu)(xu)之間(jian)(jian)的(de)生(sheng)產(chan)方式(shi)，在(zai)前面沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)完(wan)成后(hou)，第二臺機器人從沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)模(mo)具后(hou)方取料，放入(ru)下道工(gong)序(xu)(xu)(xu)，直至(zhi)最后(hou)一(yi)臺沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)機器人取料收料完(wan)成，這種擺放排列(lie)方式(shi)是在(zai)大(da)型沖(chong)(chong)(chong)床的(de)基礎(chu)下實現；

材料分離：原料為經過剪切的五金板片，并且堆垛在一起的，而沖壓機械手則需要將工件單片取出，由于多片堆垛的情況下容易帶動第二片位置的移動所以在固定位置上做四周固定，并且在工具上增加了分離機構讓工件在機器人沖壓取料前有一定的分離開來；

沖壓(ya)機器人機型：如上圖是一套(tao)六(liu)軸(zhou)沖壓(ya)機器人，可(ke)以(yi)達到更多(duo)的靈活(huo)運動位置(zhi)，HZ1510-6；

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的五金沖壓自動化生產線改造，沖壓機器人，工業機械手，機器臂生產廠家！歡迎咨詢溝通！下面是海智機器人做的部分五金沖壓機器人應用案例展示，四軸機器人沖壓類型。