機械手注塑機的應用機型分為兩種類型，其一是早期常用的xyz取件機械手：這是三個自由度的運動方向軸，可以上下，左右，前后移動，安裝在注塑機的上方；其二是更多自由度的關節機器人自動取注塑件機型，也就是工業機器人，它具體原有的注塑機機械手功能，并且更多自由度，可以滿足的要求更多，隨著機械手臂機器人的出現和應用，市場上已經有很多注塑工廠采用機器人自動取注塑件。如下圖就是一臺六軸機械手注塑機一拖二自動生產線的應用：

機器(qi)人自動取注塑件案例（一拖(tuo)二(er)自動生產線）：

1、機(ji)(ji)(ji)床搭配：采(cai)用一臺(tai)(tai)六軸機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現兩臺(tai)(tai)注塑(su)(su)機(ji)(ji)(ji)取(qu)件的(de)作業站，也就(jiu)是一拖二操(cao)作，當(dang)其(qi)中一臺(tai)(tai)在(zai)加工(gong)時(shi)候(hou)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)在(zai)完成另(ling)外一臺(tai)(tai)的(de)注塑(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)取(qu)件，反(fan)之也一樣(yang)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)一直在(zai)注塑(su)(su)機(ji)(ji)(ji)之間(jian)來回切換(huan)的(de)取(qu)件，而注塑(su)(su)機(ji)(ji)(ji)之間(jian)則(ze)一直在(zai)生產！其(qi)中一臺(tai)(tai)取(qu)料的(de)時(shi)候(hou)另(ling)外一臺(tai)(tai)一直在(zai)加工(gong)所以這是重(zhong)合的(de)時(shi)間(jian)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)設備一直在(zai)生產使用！

2、機(ji)器(qi)人機(ji)型：HZ1510-6，六自由度機(ji)械手，機(ji)器(qi)活動臂展1.5M，負載6KG；（機(ji)器(qi)人可以根據實際的注塑機(ji)噸(dun)數，模具內部空(kong)間，產品尺寸(cun)規格(ge)重量來進行(xing)參考選擇）

3、現場設備：兩臺注塑機，一臺六軸機械手，一套機器人底座，一套控制箱（含機床聯機），一套工件取料夾具，兩個收料框。

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