機(ji)械手沖壓生產線的作業方式有很多種，選擇的機器人機型也有很多，而沖壓工作工位不同選擇也不同，很多企業的沖壓生產線會出現各種不同的情況如沖床和拉伸機床聯機作業，沖床和攻牙攻絲機聯動生產等各種方式，很多五金機箱類工件都是需要沖壓攻牙，如下圖海智新做的機械手沖壓攻牙連線生產，實現自動化沖壓攻牙生產線！

機械手沖壓攻牙案例(li)介(jie)紹（自(zi)動沖壓攻牙連線）

1、工序介(jie)紹(shao)：四道(dao)(dao)工序，第一(yi)道(dao)(dao)為(wei)攻牙攻絲，第二道(dao)(dao)為(wei)沖壓(ya)，第三道(dao)(dao)攻絲，第四道(dao)(dao)沖壓(ya)；

2、自動機械手：四軸HC1400-4機型，四軸沖壓專用機型四臺，六軸機器人一臺；

3、機(ji)(ji)型選(xuan)擇：正面取放料(liao)由自動機(ji)(ji)械手四軸(zhou)完成(cheng)，第二道的沖壓工序(xu)對上料(liao)角(jiao)度有一定要求(qiu)選(xuan)擇用(yong)六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)械手沖壓完成(cheng)；

4、生產介紹(shao)：第(di)(di)(di)(di)一臺(tai)(tai)(tai)的(de)(de)(de)機(ji)械手(shou)(shou)沖(chong)壓機(ji)型從堆放(fang)(fang)材(cai)料(liao)中取(qu)(qu)片放(fang)(fang)入(ru)(ru)第(di)(di)(di)(di)一臺(tai)(tai)(tai)的(de)(de)(de)攻(gong)絲機(ji)中，第(di)(di)(di)(di)二的(de)(de)(de)沖(chong)壓機(ji)械手(shou)(shou)待攻(gong)牙(ya)完(wan)(wan)成后(hou)(hou)取(qu)(qu)料(liao)放(fang)(fang)入(ru)(ru)第(di)(di)(di)(di)一臺(tai)(tai)(tai)沖(chong)床(chuang)，第(di)(di)(di)(di)三臺(tai)(tai)(tai)機(ji)械手(shou)(shou)取(qu)(qu)出第(di)(di)(di)(di)一臺(tai)(tai)(tai)的(de)(de)(de)沖(chong)床(chuang)工件(jian)放(fang)(fang)入(ru)(ru)第(di)(di)(di)(di)二道攻(gong)牙(ya)機(ji)床(chuang)中，第(di)(di)(di)(di)四(si)臺(tai)(tai)(tai)機(ji)械手(shou)(shou)取(qu)(qu)料(liao)攻(gong)牙(ya)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)工件(jian)放(fang)(fang)入(ru)(ru)第(di)(di)(di)(di)四(si)臺(tai)(tai)(tai)沖(chong)床(chuang)，最后(hou)(hou)一臺(tai)(tai)(tai)自動機(ji)械手(shou)(shou)待第(di)(di)(di)(di)四(si)道工序(xu)沖(chong)壓完(wan)(wan)成后(hou)(hou)取(qu)(qu)出堆放(fang)(fang)。

以上就是整個自動沖壓攻牙連線改造的信息，除了這些機械手外還配有每個工件的治具，機器人底座以及第一臺的送料機構。更多的自動化沖壓歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業沖壓生產線自動化改造！以下是海智機器人做的部分沖壓其它案例。