東(dong)莞市(shi)海智機(ji)器人自動化科技(ji)有限公(gong)司有做各類不同的加工應用，由于每家客戶做的工件都有差異，每家的現場作業情況也存在不小的差異所以海智在比較偏小眾行業也有一些案例，如鞋材的噴漆，鞋底的噴涂，噴膠等，近期海智還做了鞋子生產的鞋底圓盤機噴涂自動化，是做自動化機器人噴脫模劑的應用，相信做鞋子的客戶都知道有鞋底的圓盤機在注射后需要開模噴脫模劑然后還要合模等一系列的動作。而這套工作的自動化海智就可以完成其的改造！如下圖。

圓盤鞋底注射(she)機(ji)自動化案例，脫模劑噴(pen)涂機(ji)器人應用介紹！

1、圓盤(pan)鞋底機：是環形(xing)的自動(dong)化(hua)生產注射設備，傳(chuan)統的作(zuo)業方式人工開模(mo)和取出并(bing)且(qie)噴脫模(mo)劑再(zai)進行合模(mo)作(zuo)業；

2、自動化改造：需(xu)(xu)要(yao)將模(mo)具的來料做成統一的標準(zhun)，開模(mo)需(xu)(xu)要(yao)做自動控(kong)制或(huo)者頂升，取出可以用人工(gong)或(huo)者機(ji)器(qi)人取料，再通過工(gong)業機(ji)器(qi)人噴脫模(mo)劑，再使用機(ji)器(qi)人合模(mo)工(gong)序；

3、需(xu)要改造：模(mo)具統(tong)一，自動(dong)頂升(sheng)，自動(dong)合(he)模(mo)，自動(dong)取出(chu)，標準化感應停止，噴涂脫模(mo)劑等；

4、機械手自動化：機器人主要完成脫模劑的噴涂，其它的工序可以用小型的機械手或者其它機構自動完成；

5、脫模劑噴涂原理：和噴漆的原理相同，也是使用的自動噴槍和油泵，六軸機器人來完成作業；

6、工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)：根據(ju)噴涂作業(ye)范圍(wei)選(xuan)擇(ze)(ze)機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)，HZ1900-6機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)，1.9M活(huo)動(dong)半徑(jing)，負載6KG，海智全系(xi)列六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)均可采用，根據(ju)情況(kuang)選(xuan)擇(ze)(ze)！

東莞市海智機器人自動化科技有限公司專業定制自動化機械手，工業機器人應用專家！歡迎您提供需要改造的工序資料，工件情況，生產情況等信息海智會結合是的需要進行自動化評估改造！歡迎來電溝通！下面是海智機器人做的部分定制應用！