廚衛鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業為了節省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業機器人或者定制機械手來完成生產作業的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。

鍋具搬運機械手應用案例(li)介紹（產線切換）：

搬(ban)運工件：鍋(guo)具(ju)，內(nei)膽，炒鍋(guo)等廚衛五金制品；

改造(zao)工序：兩個鍋具生(sheng)產線(xian)的切換(huan)；

配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；

作(zuo)業流(liu)程：滾筒輸送(song)線上(shang)經過(guo)前端工(gong)(gong)序加工(gong)(gong)后需要搬(ban)運(yun)鍋具(ju)至(zhi)地軌生產線上(shang)，通過(guo)人工(gong)(gong)完成(cheng)；現在改造成(cheng)機械手搬(ban)運(yun)鍋具(ju)實現自動化產線切換；

作業方式：前端(duan)工(gong)(gong)序在完成加工(gong)(gong)后滾筒線(xian)(xian)流動(dong)工(gong)(gong)件(jian)至末端(duan)，在進入末端(duan)位置前海(hai)智做(zuo)有感應機構以及定位機構，機械手(shou)臂收(shou)到(dao)到(dao)位信號后自(zi)動(dong)取料并(bing)且進行(xing)下一步搬(ban)運(yun)至地軌生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)；地軌生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)處于一直流動(dong)狀態下，海(hai)智在機器人系(xi)統功(gong)能上增加了自(zi)動(dong)追蹤功(gong)能，能夠計算線(xian)(xian)體(ti)流動(dong)速度從而(er)知道放料位置，將(jiang)在滾筒線(xian)(xian)上取下的工(gong)(gong)件(jian)放料至生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)，進入下一步的生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)工(gong)(gong)序；

機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。

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