拉伸自動機械手通常選用關節型機器人來完成自動化改造的，液壓機，拉伸機油壓機一般都具有四柱，要在該空間內取料需要一定的柔性機械手，而關節機器人則具有一定的柔性工作，能夠有效的減少人工生產，實現自動化作業，下圖就是四柱液壓機機械手，油壓機機械手自動化案例。

東莞市海智機(ji)器人自動化科(ke)技(ji)有限公司-拉(la)伸機機械手(shou)液壓自動化應(ying)用案例(li)：（上圖為例(li)介紹）

1、機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)型(xing)：關(guan)節機(ji)(ji)(ji)械手臂，HC1400-4，活動半徑1400，負載10KG，采用(yong)(yong)工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)專用(yong)(yong)控制系統比(bi)PLC系更具有柔性運動作(zuo)業功(gong)能，四(si)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)（四(si)個運動方式軸(zhou)）；

2、作(zuo)業(ye)(ye)方式：來(lai)料(liao)(liao)有(you)定(ding)(ding)制機械(xie)手實現自動(dong)送料(liao)(liao)定(ding)(ding)位(wei)(wei)，工件定(ding)(ding)時批量上料(liao)(liao)至工裝，有(you)定(ding)(ding)制機械(xie)手自動(dong)吸取放置在二(er)次(ci)(ci)定(ding)(ding)位(wei)(wei)位(wei)(wei)置，氣(qi)缸進行二(er)次(ci)(ci)定(ding)(ding)位(wei)(wei)，再由工業(ye)(ye)機器人(ren)取料(liao)(liao)放入液壓機，每臺(tai)液壓機位(wei)(wei)置都(dou)配有(you)一臺(tai)工業(ye)(ye)機器人(ren)取料(liao)(liao)，直至最后的下(xia)料(liao)(liao)；

3、設備配套：液壓機拉伸設備，自動送料機，工業機器人（機械手），底座，系統控制，機床聯機控制，工件治具。

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