擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；

2、機械手類型：擺臂式(shi)四軸沖壓機器人，六(liu)關節型沖壓機械手臂；

3、生產順序(xu)：第(di)一臺(tai)沖壓(ya)(ya)機(ji)(ji)械(xie)手取(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)放入第(di)一工(gong)(gong)(gong)序(xu)，第(di)二臺(tai)機(ji)(ji)械(xie)手取(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)放入第(di)一道工(gong)(gong)(gong)序(xu)（來(lai)(lai)料(liao)(liao)(liao)(liao)初需有兩個(ge)配件組合沖壓(ya)(ya)），第(di)一工(gong)(gong)(gong)序(xu)沖壓(ya)(ya)，第(di)三臺(tai)沖床機(ji)(ji)械(xie)手取(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)放入第(di)二工(gong)(gong)(gong)序(xu)，第(di)二工(gong)(gong)(gong)序(xu)沖壓(ya)(ya)，第(di)四臺(tai)六軸沖床機(ji)(ji)械(xie)手臂取(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)放入卡板，并且每次都按特定(ding)的碼(ma)垛，堆(dui)垛工(gong)(gong)(gong)藝來(lai)(lai)實(shi)現工(gong)(gong)(gong)件的順便堆(dui)疊；

4、機型設備：HZ1810-6（一臺(tai)六軸機器人，負(fu)載(zai)20KG，活動半(ban)徑1800MM）HC1200-4（三臺(tai)擺臂機械手(shou)，負(fu)載(zai)3KG，活動半(ban)徑1200MM）；

5、定(ding)(ding)制機(ji)(ji)械：底座(zuo)，工件(jian)工裝(zhuang)，來料定(ding)(ding)位機(ji)(ji)，沖(chong)床(chuang)與機(ji)(ji)械手聯機(ji)(ji)。

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