海智工業機器人主營：噴涂機械手、上下料機械手、沖壓機械手、碼垛機器人、教學機器人項目、焊接機器人、工業機器人本體、非標自動化定制等產品。

山東缸套廠家（山東缸套廠主要產品為：汽車缸套、柴油缸套、重型機械專用缸套、發動機配件等五金產品）再次與海智機器人討論缸套加工上下料機械手二期項目改造，山東缸套廠與海智機器人訂購過20KG機器人上下料缸套加工單元，并生產線已運行一年，二期項目已完成生產并安裝調試驗收完成。下面是該項目圖片案例與說明：

缸套(tao)加工上下料機械手-海智工業機器人應(ying)用圖片展(zhan)示：

一、訂購海智機器人HZ2400-6機型六軸機器人  

2400六軸(zhou)機(ji)器人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)參數： 臂展2400MM、負載50KG、機(ji)器人(ren)重量450KG

二、配套產品來料定位機構、產品排列進入機構后可實現自動單款產品的分離與定位

三、產品夾(jia)具(ju)(ju)一套(tao)（夾(jia)持類治具(ju)(ju)）

四(si)、機(ji)器(qi)人移動(dong)導(dao)軌（由于多(duo)工(gong)序(xu)連續加(jia)(jia)工(gong)，范(fan)圍超出機(ji)器(qi)人活動(dong)距(ju)離海智定(ding)制合適長度的移動(dong)導(dao)軌彌(mi)補機(ji)器(qi)人臂長行動(dong)，使(shi)多(duo)工(gong)序(xu)連續加(jia)(jia)工(gong)生產(chan)連貫。）

缸套加工上下料(liao)機(ji)械手工作流程：

人(ren)(ren)工(gong)(gong)批次上料至來料定位(wei)機(ji)(ji)構，機(ji)(ji)構運行(xing)對產品進行(xing)單款分離與(yu)二次定位(wei)并感(gan)應通訊(xun)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，感(gan)應后機(ji)(ji)器人(ren)(ren)使用夾具抓取產品，導軌(gui)帶動機(ji)(ji)器人(ren)(ren)移動到需要上料機(ji)(ji)床(chuang)（有車床(chuang)磨床(chuang)等多道(dao)機(ji)(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)(gong)），機(ji)(ji)器人(ren)(ren)上料完成后移動下(xia)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)。多工(gong)(gong)序(xu)(xu)連續(xu)生(sheng)產。

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