東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人生產廠家

主營：噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、機器人本體、教學機器人、焊接機器人、裝配機器人等。

海智機器人在五金行業應用案例豐富如：（水泵加工上下料機器人、輪轂噴粉機器人、鎖具噴漆機器人、五金沖壓機械手、圓棒上下料機器人、五金CNC機器人等，在各個細分行業均有案例。）

五金水泵行業(ye)應用(yong)上下(xia)料(liao)機器(qi)人使(shi)用(yong)客戶10臺數(shu)控車床上下(xia)料(liao)機器(qi)人在(zai)使(shi)用(yong)。水泵外殼、蓋子等(deng)配(pei)件加工(gong)，不管是斷面(mian)加工(gong)或(huo)者內孔外圓均(jun)可完成。

下圖為海智在五金行業做的水泵數控車床上下料機器人、了解更多五金行業自動化改造資訊請來電咨詢海智機器人。

數控車床機械手應用單元說明：

1、來料-人(ren)工(gong)一次(ci)(ci)性上料至輸(shu)送(song)線上，海智定制(zhi)的(de)輸(shu)送(song)線通過定制(zhi)的(de)擋位(wei)進行單次(ci)(ci)單個產品(pin)的(de)輸(shu)入進二次(ci)(ci)定位(wei)機構(gou)位(wei)置(zhi)，實現產品(pin)的(de)精確定位(wei)；

2、上下料-來料定位后六軸機器人通過雙頭夾具夾取一件產品并移動至車床主軸位置，將加工好的產品通過雙頭夾具的另外一頭將加工好產品取下并放入未加工產品；

3、加(jia)工(gong)-放(fang)入未(wei)加(jia)工(gong)產品后機器人(ren)反(fan)饋信號至數控車(che)床(chuang)(chuang)，車(che)床(chuang)(chuang)自動加(jia)工(gong)，這(zhe)時工(gong)業機器人(ren)放(fang)料并(bing)再次夾取產品進行第二臺數控車(che)床(chuang)(chuang)的上(shang)下料；

4、循環-通過第(di)一臺(tai)(tai)車床(chuang)的(de)加(jia)工節拍(pai)完(wan)成第(di)二臺(tai)(tai)車床(chuang)的(de)上(shang)下料，第(di)二臺(tai)(tai)車床(chuang)加(jia)工時再完(wan)成第(di)一臺(tai)(tai)的(de)上(shang)下料，循環操作使用(yong)，達(da)成周期(qi)；

5、人工(gong)-人工(gong)只需要按時(shi)如(ru)上(shang)圖案例2小時(shi)進行一次上(shang)料即可，下料的(de)產品自動流走。

海智更多自(zi)動化(hua)上(shang)下料機器(qi)人應用案例展(zhan)示：

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