東莞(guan)市海智(zhi)機(ji)器(qi)人自動化科(ke)技有限(xian)公(gong)司(si)是一家集研(yan)(yan)發(fa)，制造，銷售與服(fu)務于一體(ti)的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人制造商。所(suo)研(yan)(yan)發(fa)的(de)沖壓(ya)、噴(pen)涂、上下料、碼垛、搬運等噴(pen)涂機(ji)械手在業界有得天(tian)獨厚(hou)的(de)競(jing)爭能力。可以(yi)為各個(ge)工(gong)業領域實現流水線自動化作業模式提供(gong)完整的(de)應(ying)用解(jie)決(jue)方案。

海(hai)(hai)智與浙江玩(wan)具(ju)(ju)工(gong)(gong)藝(yi)(yi)(yi)品(pin)企業合(he)作(zuo)了一條自動化在線噴涂機(ji)器(qi)(qi)人，客(ke)戶主要生產(chan)(chan)產(chan)(chan)品(pin)：棋類(lei)(lei)、房子類(lei)(lei)、樂器(qi)(qi)系(xi)列、家具(ju)(ju)類(lei)(lei)、車系(xi)列、玩(wan)藝(yi)(yi)(yi)類(lei)(lei)、幼教(jiao)類(lei)(lei)、串(chuan)珠類(lei)(lei)、積木系(xi)列、搖(yao)搖(yao)馬等(deng)玩(wan)具(ju)(ju)工(gong)(gong)藝(yi)(yi)(yi)品(pin)的(de)研發生產(chan)(chan)制造，這些產(chan)(chan)品(pin)在噴涂生產(chan)(chan)中勞動強(qiang)度達，環境惡劣，目前(qian)這方面噴涂師傅(fu)緊(jin)缺的(de)情況下找到(dao)海(hai)(hai)智做了這條工(gong)(gong)藝(yi)(yi)(yi)品(pin)噴涂機(ji)器(qi)(qi)人生產(chan)(chan)線，目前(qian)海(hai)(hai)智已完成安裝調試并批量(liang)生產(chan)(chan)。

下圖(tu)(tu)為該噴漆機(ji)械(xie)手(shou)的(de)案例(li)圖(tu)(tu)片：

該生(sheng)產(chan)線(xian)噴(pen)涂機器人部分(fen)說明：

一、配套設備：海智六軸噴涂機械手兩臺、3米移動導軌、自動控油系統、自動噴槍。

二(er)、產品來料流程：人工上料-除(chu)塵室-噴(pen)漆室機器人噴(pen)涂-流出產品-人工下料

三、改造說(shuo)明(ming)：產品由人(ren)(ren)工擺(bai)盤一盤多款(kuan)產品平面擺(bai)盤，掛(gua)(gua)具(ju)做兩頭(tou)掛(gua)(gua)鉤，產品掛(gua)(gua)具(ju)人(ren)(ren)工上至吊(diao)掛(gua)(gua)線，流動(dong)到(dao)噴(pen)(pen)漆(qi)房時(shi)海智做的(de)自動(dong)感應系統感應到(dao)機器人(ren)(ren)準備噴(pen)(pen)涂，機器人(ren)(ren)根據流水線的(de)速度(du)同(tong)步在線追蹤(zong)產品進行自動(dong)噴(pen)(pen)漆(qi)。

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