工程案例
自動打磨機械手
發布時間 : 2020-09-17 瀏覽次數 : 次東莞海(hai)智機器人-工業機器人(ren)生產廠家
海智在5月做的自(zi)動打(da)磨機械(xie)手應(ying)用單(dan)(dan)元、客戶是一家(jia)生產(chan)(chan)五(wu)金(jin)衛浴產(chan)(chan)品的企業,水龍(long)頭、浴盆、浴室內五(wu)金(jin)件等。海智根據(ju)客戶現場的五(wu)金(jin)產(chan)(chan)品打(da)磨工藝定(ding)制(zhi)了這套自(zi)動打(da)磨機械(xie)手應(ying)用單(dan)(dan)元。
下圖(tu)為海(hai)智機器人(ren)做的自(zi)動打(da)磨機械手案例圖(tu)片:
1、打磨方式:六軸機(ji)器人(ren)通過夾具夾取(qu)產品(五金衛浴水龍頭(tou)等)打磨,根據產品外形(xing)機(ji)器人(ren)轉換較多在打磨機(ji)上實(shi)現自動化打磨
2、配套設備(bei):打磨(mo)機(ji)、六軸機(ji)器人、底座、夾具、打磨(mo)浮動(dong)工具、系統帶補償(chang)功(gong)能等(deng)
機(ji)器人選型:HZ1850-6海智六軸機(ji)器人、負載20KG、臂展1850MM