數控機(ji)床(chuang)機(ji)械手應(ying)用案例：一拖二六軸工業(ye)機(ji)器(qi)人配套兩臺數控機(ji)床(chuang)聯機(ji)使用。

海智工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)-噴涂機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、沖壓機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、上下(xia)料機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、搬運機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、焊接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本體、自動化機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)定制、四五六軸機(ji)(ji)械手(shou)臂生產廠家。

該案例是海智為江蘇(su)五金(jin)電器廠做的(de)數控機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)機(ji)械手單元(yuan)，該公司為五金(jin)、圓(yuan)棒、圓(yuan)材、電器配(pei)件加(jia)工企業，海智根據產品(pin)外形重量尺寸(cun)等參數選擇(ze)HZ1600-6機(ji)型做的(de)自動(dong)化上(shang)下(xia)料(liao)(liao)機(ji)器人配(pei)套。

下圖為數控機床機械手-海智工業機器人案例展示：

生(sheng)產流程說明：

1、人工(gong)批量(liang)將產品(pin)放入海智定制的送(song)料(liao)分料(liao)機構(gou)中(zhong)，由該(gai)機構(gou)進行單(dan)件(jian)產品(pin)的分離并定位。

2、產品分離后六軸機械手進行產品抓取并進入數控機床放置在加工軸位置、完成后離開，機床自動關門。再取料進行下臺機床的上料。

3、再次取料后(hou)移動至第一(yi)臺(tai)(tai)機床先進(jin)行加工(gong)完(wan)成(cheng)后(hou)產品的下(xia)料再上料完(wan)成(cheng)。移至第二臺(tai)(tai)機床進(jin)行下(xia)料并上料。

4、重復運行(xing)。人工(gong)分小時進行(xing)上料即可。