海(hai)智機器人總結噴涂機器人分為幾個常用機械(xie)手噴涂方式：

1、懸掛(gua)噴涂機(ji)械手：該(gai)方(fang)式可(ke)使用在流(liu)水(shui)線噴涂方(fang)式與擺放噴涂方(fang)式

2、轉臺噴涂(tu)機械手：該(gai)方式(shi)可使(shi)用在擺放固定噴涂(tu)方式(shi)

3、追蹤噴涂(tu)機械手：該(gai)方(fang)式可使用在流(liu)水線(xian)噴涂(tu)方(fang)式。

下圖為海智在湖南做的自動化追蹤噴涂機器人生產線案例，客戶是一家塑膠橡膠制品生產企業。目前該項目已完成安裝調試，并實際量產。

生產(chan)流(liu)程：產(chan)品經過前面(mian)除塵(chen)處理后(hou)流(liu)入至噴(pen)(pen)漆(qi)房，機器人(ren)感應(ying)產(chan)品來料(liao)后(hou)對產(chan)品進(jin)行(xing)追蹤噴(pen)(pen)涂。噴(pen)(pen)涂完成后(hou)再進(jin)行(xing)下(xia)款產(chan)品的噴(pen)(pen)漆(qi)，產(chan)品移動(dong)到(dao)下(xia)個工序。