東莞市海(hai)智機器人自(zi)動化科技有限公司在(zai)自(zi)動化沖壓(ya)領(ling)域的應用案例有很(hen)多，應用范圍較(jiao)廣(guang)的是(shi)數控沖床(chuang)、油壓(ya)機床(chuang)、普(pu)通沖床(chuang)等自(zi)動化上下料(liao)的改造上。

海智機器人主營：沖床沖壓機械手、上下料機器人、搬運機器人、噴涂機器人、焊接機器人、機器人本體等四五六軸機器人的研發生產制造銷售。

海智(zhi)于(yu)廣(guang)東(dong)省東(dong)莞市五金(jin)電器鈑金(jin)生(sheng)(sheng)產(chan)企業定(ding)制了下(xia)面該套沖壓機(ji)械手(shou)(shou)，海智(zhi)是根據了虎門(men)五金(jin)電器廠的(de)生(sheng)(sheng)產(chan)情況與現場的(de)位置、產(chan)品參(can)數(shu)、生(sheng)(sheng)產(chan)效率等確定(ding)使用四(si)軸多關(guan)節(jie)的(de)沖壓機(ji)械手(shou)(shou)進行(xing)(xing)自(zi)動化生(sheng)(sheng)產(chan)改造，海智(zhi)對該東(dong)莞沖壓機(ji)械手(shou)(shou)生(sheng)(sheng)產(chan)單(dan)元(yuan)已安裝，調(diao)試(shi)，試(shi)運(yun)行(xing)(xing)直(zhi)至最后(hou)的(de)生(sheng)(sheng)產(chan)。

下圖為海智在對該單元的安裝過程中的圖片：東莞沖壓機械手生產廠家-海智機器人案例展示。

使用設備與(yu)安(an)裝運(yun)行說(shuo)明：

1、HC1400-4、四(si)軸(zhou)沖壓機械手(shou)、關(guan)節型機器人、活動臂展1400MM、負載(zai)10KG。

2、在沖壓機(ji)(ji)械手下面安裝固定底座，使機(ji)(ji)器(qi)人(ren)沖壓上(shang)下料過(guo)程中更加靈活的(de)到達放料取料模具內(nei)。

3、海智根據(ju)產品的(de)(de)外形(xing)尺寸、開合模具的(de)(de)高度非標定制了多(duo)套機械手(shou)的(de)(de)治(zhi)具，實(shi)現(xian)自動取料放料。

4、由第一臺沖壓機械手進行上料，第二臺機械手機器人進行取料放入第二臺沖床，第三臺機械手取料放入第四臺。。。依次下去，直至最后一臺沖壓機械手取料放入收料位置。

5、在第一臺機(ji)械手取料(liao)(liao)前，原材料(liao)(liao)通過海智設計的產品(pin)分(fen)料(liao)(liao)定位裝(zhuang)置實現產品(pin)的單(dan)片分(fen)離與定位。