海智搬運機械手是模擬人的手部動作，按系統程序、軌跡、要求進行自動化的抓取、搬運自動裝置。代替人在高溫、高壓(ya)、易燃等惡劣環境中工作。適用于電子、食品、電器、飲料、煙酒等各個行業的紙箱包裝袋和熱收縮膜產品搬運碼垛、堆垛作業。

下圖為海智在四川電器產品廠做的紙箱搬運機械手應用案例，該單元目前已安裝調(diao)試完(wan)畢，實現自(zi)動化生產。

1、使用(yong)設(she)備：產品(pin)來料(liao)感應定位滾筒線、四(si)軸(zhou)搬運機器人(ren)(ren)、紙箱吸盤治具、機器人(ren)(ren)底座等。

2、操作流程：產品出(chu)料后(hou)經(jing)過滾筒線，該滾筒線為(wei)海智(zhi)設計定(ding)制安裝了感(gan)應與(yu)二次(ci)定(ding)位裝置，產品經(jing)過后(hou)會進行(xing)定(ding)位，搬(ban)運機械手感(gan)應到來料后(hou)移動至產品位置紙(zhi)箱吸盤(pan)吸料后(hou)搬(ban)運至堆垛卡(ka)板(ban)進行(xing)紙(zhi)箱的碼(ma)垛擺(bai)放。

3、碼垛方式：可自由編程操作碼垛要求，四軸搬運機器人自帶的搬運碼垛工藝可實現各個方式的擺放堆垛要求。

海智(zhi)機器(qi)人(ren)(ren)是一家(jia)工業機械手臂、關節機器(qi)人(ren)(ren)生產廠(chang)家(jia)。產品(pin)有：四軸機器(qi)人(ren)(ren)、五軸機器(qi)人(ren)(ren)、六軸機器(qi)人(ren)(ren)等，可根據要求進行定制。應用領域：噴涂(tu)、沖床(chuang)沖壓、車(che)床(chuang)、搬(ban)運、上(shang)下料(liao)、焊接等自(zi)動化改造。