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機器人全自動噴涂上下料

發布時間 : 2020-10-03  瀏覽次數 :

海智機器人于9月新驗收的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)化噴(pen)涂機械(xie)(xie)手上料(liao)工序,該工序使(shi)用在噴(pen)涂房內使(shi)整條噴(pen)涂生產線實現(xian)自動(dong)(dong)化生產。噴(pen)涂機器(qi)人(ren)對產品進行(xing)噴(pen)涂,采用的(de)(de)(de)雙工位(wei)上料(liao)平(ping)臺(tai)原定為人(ren)工進行(xing)上下料(liao)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作,為了實現(xian)整體的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)化應用海智定制(zhi)了一(yi)套平(ping)臺(tai)機械(xie)(xie)手上料(liao)單元(yuan),該單元(yuan)采用六(liu)軸機器(qi)人(ren)HZ1810-6機型、產品使(shi)用統(tong)(tong)一(yi)的(de)(de)(de)治具(ju)使(shi)機械(xie)(xie)手夾具(ju)可統(tong)(tong)一(yi)抓取。客戶(hu)位(wei)于廣東(dong)省東(dong)莞市,該項(xiang)目已完成安裝(zhuang)調試(shi),機械(xie)(xie)手已正常使(shi)用。下圖為機器人(ren)全(quan)自動噴(pen)涂上下料-海智機器人(ren)案例展示:

噴涂機械手上料

工(gong)(gong)程說(shuo)明:產品(pin)六軸(zhou)機(ji)械手上料--工(gong)(gong)位轉換(huan)--進入噴(pen)漆柜(ju)--機(ji)器人感應產品(pin)進行噴(pen)涂(tu)--噴(pen)涂(tu)完成--工(gong)(gong)位轉換(huan)-機(ji)器人取料噴(pen)涂(tu)完成產品(pin)、未(wei)噴(pen)涂(tu)產品(pin)轉入噴(pen)漆房。

機(ji)械手上料說明:使用六軸搬運機(ji)械(xie)手臂(bei)、負(fu)載(zai)20KG、臂(bei)長1850mm、海智HZ1810-6。

東莞市海智機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)自動化科技有限公司主營:噴涂機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、機床上下料機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、教學機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)項(xiang)目、沖(chong)壓(ya)機械(xie)手、搬(ban)運碼垛(duo)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、焊接機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本(ben)體與配件、非標自動化定制(zhi)等(deng)產(chan)品(pin),廣泛應用于(yu)汽車、家(jia)電(dian)(dian)、電(dian)(dian)子、電(dian)(dian)腦、五金、塑膠、廚(chu)衛、燈(deng)飾、木業、玩具、陶瓷等(deng)制(zhi)造產(chan)業。

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