海(hai)智(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)-自(zi)(zi)動(dong)化機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)、機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂、四軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、五軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、六(liu)軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)廠家，海(hai)智(zhi)(zhi)自(zi)(zi)主研發生(sheng)產(chan)銷售工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)通用(yong)(yong)型，可使用(yong)(yong)于(yu)沖(chong)床沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)、噴涂機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、數控車(che)床機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)、機(ji)(ji)床上下料、搬運機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、焊接機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)等自(zi)(zi)動(dong)化應(ying)用(yong)(yong)，可根據(ju)現(xian)場的情況(kuang)進(jin)行(xing)定制(zhi)配套(tao)。

海智在廣東東莞五金生產企業定制了一套一拖二數控車床機械手 自動機床機械臂使用單元，該單元是使用六軸機械手進行兩套數控車床（普通車床也可完成）的取料放料動作。配合海智定制的非標設備來進行產品的定位抓取。

下圖為數控車床機械手案例展示：

配(pei)套說明：

1、兩臺數(shu)控車床各自完(wan)成產品的加工，中(zhong)間放(fang)置六軸機器人(ren)、機器人(ren)前端使用夾具、旁邊放(fang)置定制的非標(biao)定位機構。

2、待加工產(chan)品(pin)批(pi)量放入產(chan)品(pin)定(ding)位機(ji)(ji)(ji)構中(zhong)，通過該機(ji)(ji)(ji)構的(de)定(ding)位功(gong)能依次完成產(chan)品(pin)的(de)排列與定(ding)位，機(ji)(ji)(ji)器人感(gan)應(ying)產(chan)品(pin)來料(liao)后自動抓取。

3、機(ji)器(qi)人(ren)抓取(qu)產(chan)品后待A機(ji)床(chuang)(chuang)加工(gong)(gong)完成后進入(ru)(ru)機(ji)床(chuang)(chuang)取(qu)出已加工(gong)(gong)產(chan)品放(fang)入(ru)(ru)未(wei)加工(gong)(gong)產(chan)品，機(ji)器(qi)人(ren)移(yi)除，數控車床(chuang)(chuang)自動加工(gong)(gong)；把已加工(gong)(gong)產(chan)品放(fang)入(ru)(ru)收(shou)料位(wei)置，在取(qu)未(wei)加工(gong)(gong)產(chan)品移(yi)動到B機(ji)床(chuang)(chuang)，B機(ji)床(chuang)(chuang)加工(gong)(gong)完成后機(ji)器(qi)人(ren)取(qu)料并放(fang)入(ru)(ru)未(wei)加工(gong)(gong)產(chan)品，機(ji)器(qi)人(ren)移(yi)除，機(ji)床(chuang)(chuang)自動加工(gong)(gong)。

4、循環動作。使數控車床(chuang)無空閑時間，說明：在A機床(chuang)的加工時間中(zhong)完成B機床(chuang)的取料放入，B機床(chuang)加工時間完成A機床(chuang)的取料放料。

5、夾(jia)(jia)具說明：機器人夾(jia)(jia)具是雙頭(tou)型，單頭(tou)可取料，另外的夾(jia)(jia)頭(tou)可放料，節(jie)省工作節(jie)拍。