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機床上下料機器人配CCD視覺

發布時間 : 2020-10-24  瀏覽次數 :

東(dong)莞市海智(zhi)機(ji)器人自動(dong)化科(ke)技(ji)有限公(gong)司是專業的工業機(ji)器人生(sheng)產廠家、機(ji)械手制造商。

海智主要生產的機器人有:四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人、應用于噴涂、沖壓、機床上下料、搬運、焊接、教學等自動化改造,也可根據具體的情況進行機械手的設計與定制。

在現在的(de)一(yi)些自動化(hua)改造(zao)時候單(dan)獨使(shi)用(yong)機(ji)(ji)(ji)器人已經很難滿足一(yi)些生產(chan)工藝上的(de)要求,所以有部分的(de)自動化(hua)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)改造(zao)過(guo)程中增加(jia)視覺CCD的(de)控制對產(chan)品或者前工序的(de)識(shi)別再匹(pi)配(pei)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)機(ji)(ji)(ji)器人或者定制機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)進行(xing)產(chan)品的(de)下一(yi)步(bu)工藝操(cao)作。海智在廣東東莞市寮(liao)步(bu)鎮做了該套機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)機(ji)(ji)(ji)器人配(pei)CCD的(de)應用(yong)。

機(ji)床上下料機(ji)器人配CCD視(shi)覺 機械手取(qu)料(liao)案(an)例(li)展示(shi):

機床上下料機器人

設備配套:小型六軸機器人配套視(shi)覺進行(xing)產品的位(wei)置識別(bie)抓取

1、小型(xing)(xing)六(liu)軸機(ji)器人海智HZ50-6機(ji)型(xing)(xing)、活動半徑(jing)950MM、負載(zai)3KG。

2、視覺系統、攝像頭與控制系統機器人聯機。

3、機器人底座、產(chan)品治具。

4、總體集成通(tong)訊使用。

機床上下料機器人配CCD視覺(圖2)

機床上下料機器人配CCD視覺(圖3)