東(dong)莞海智工業(ye)機器人是一家專業(ye)給企業(ye)定制機器人、自動化機械手應用單元的工業(ye)機器人生產廠家。

海智根(gen)據客戶(hu)要求(qiu)定(ding)制(zhi)常見(jian)的(de)有噴(pen)漆噴(pen)粉、沖(chong)壓拉(la)伸、機床取(qu)料、搬運碼垛、焊接(jie)自動(dong)化、產品(pin)組裝(zhuang)等各類定(ding)制(zhi)的(de)獨立單元，海智還(huan)可做整個生產線的(de)自動(dong)化規劃(hua)與改造如(ru)產品(pin)成(cheng)型、噴(pen)涂等。

下圖為海智在廣東江門做的全自動化噴涂生產線，機器人噴涂上下料連續生產單元。客戶是一家塑膠配件生產企業，該單元有產品來料、除塵、定位、上料、噴漆、下料、烘烤等多道工序組成，海智重點講解噴涂與上下料單元：

產(chan)品機器人上下(xia)料單元：

1、六軸機(ji)器人海智HZ2000-6機(ji)型臂展(zhan)可達2000MM、負載10KG

2、產品通過前工序輸送(song)線(xian)定位、機(ji)器(qi)人感應抓(zhua)取、海(hai)智機(ji)器(qi)人定制(zhi)專業的(de)產品治具與(yu)機(ji)器(qi)人治具

3、機器(qi)人自動(dong)放料并(bing)反饋信號噴涂(tu)機器(qi)人進行噴涂(tu)。

產品噴涂機器人單元：

1、六(liu)軸噴涂機(ji)器人懸掛壁(bi)掛安裝、海智(zhi)HZ1510-6機(ji)型

2、雙工(gong)位噴涂(tu)轉臺實現產(chan)品放(fang)料后機器人自動噴涂(tu)，完(wan)成噴涂(tu)單邊后自動旋轉進行另外一邊的噴涂(tu)。

3、噴涂(tu)完成后機器人(ren)回到運行原點、反饋信號至上下料(liao)(liao)機器人(ren)取料(liao)(liao)再(zai)上料(liao)(liao)。