東莞市海智機器人(ren)(ren)自動化科技有限公(gong)司位(wei)于廣東省珠三角東莞市虎門鎮，是虎門第一家自主研發生產(chan)銷售工業機器人(ren)(ren)的企業，海智機器人(ren)(ren)主營：噴(pen)涂機器人(ren)(ren)、沖(chong)壓(ya)機器人(ren)(ren)、上下料機械手(shou)臂、六(liu)軸焊接機器人(ren)(ren)、搬(ban)運碼垛機械手(shou)臂、定(ding)制機械手(shou)等。

下圖是海智機器人做的數控車床自動上下料機械手；由一臺六軸機器人控制兩臺數控車床進行自動化換料操作。客戶位于廣東陽江，是一家五金機械廠。

車床自動上下料機械手，數控車床機器人應用說明：

控(kong)制(zhi)方式：1臺(tai)六軸機器人控(kong)制(zhi)兩臺(tai)數控(kong)車床上下(xia)料-根(gen)據產品的加(jia)工周期來決定控(kong)制(zhi)；

機器(qi)人參數(shu)：品牌：海智機器(qi)人、活動范圍(wei)：1850MM、額定負載：20KG、型號：HZ1810-6

加工產品：圓(yuan)軸、五(wu)金、

加工(gong)方式：車兩頭，中轉平臺

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1、海智六軸機器人機型HZ1510-6 該款機械手臂臂展1500MM；負載6KG

2、機器人手(shou)臂(bei)雙頭夾(jia)具（雙頭是指一邊一個夾(jia)具組成可對(dui)未加(jia)工(gong)的(de)產品(pin)抓取(qu)后(hou)直接取(qu)料加(jia)工(gong)完成的(de)產品(pin)并完成一次(ci)上料，再來進(jin)行放(fang)置(zhi)已加(jia)工(gong)的(de)產品(pin)，可節省(sheng)數控車(che)床機械手(shou)的(de)操(cao)作節拍增加(jia)工(gong)作效率。）

3、來(lai)料(liao)定位(wei)流水線與收(shou)料(liao)流水線（來(lai)料(liao)通過(guo)流水線進行并在流水線末端(duan)設計單個產品的來(lai)料(liao)控制與產品二次(ci)定位(wei)）

4、機(ji)器人(ren)控制系統與機(ji)床通訊(xun)使(shi)用，對未加工和已加工的通訊(xun)實現自動化生產。