搬(ban)運(yun)機器(qi)人是(shi)一種高科技自(zi)動(dong)(dong)化生產(chan)應用(yong)(yong)(yong)(yong)機(ji)器，可(ke)通(tong)過編程來完(wan)成各(ge)種預期的(de)作業任務，完(wan)成不(bu)(bu)同的(de)軌(gui)跡動(dong)(dong)作的(de)要(yao)求指令。取料(liao)搬運(yun)(yun)機(ji)械手可(ke)大致分為(wei)四(si)軸(zhou)和(he)六軸(zhou)不(bu)(bu)同的(de)工業機(ji)械手臂，四(si)軸(zhou)可(ke)完(wan)成不(bu)(bu)同平面(mian)的(de)搬運(yun)(yun)，無(wu)法做(zuo)到改變(bian)產(chan)品姿(zi)態的(de)動(dong)(dong)作，而(er)六軸(zhou)機(ji)器人即可(ke)完(wan)成。通(tong)常在搬運(yun)(yun)機(ji)器人應用(yong)(yong)(yong)(yong)中使用(yong)(yong)(yong)(yong)四(si)軸(zhou)取料(liao)機(ji)械手較為(wei)廣(guang)泛，而(er)在取料(liao)上下料(liao)搬運(yun)(yun)應用(yong)(yong)(yong)(yong)中采用(yong)(yong)(yong)(yong)六軸(zhou)機(ji)器人較為(wei)廣(guang)泛。

玻璃搬運機(ji)械手，四(si)軸取料機(ji)器人(ren)應(ying)用(yong)案例（海智機(ji)器人(ren)）

1、機型-海智機器人(ren)HC系列的四軸關節機械(xie)手，采(cai)用全伺服電(dian)機驅動與減(jian)速機傳動工業控(kong)制系統(tong)操作。

2、參數-活動半徑1400MM、負載10KG(可選(xuan)機型）。

3、工裝治具/底座(zuo)-海智(zhi)非標(biao)定制。

4、輸送(song)定(ding)位(wei)線(xian)-玻璃杯子依(yi)次排列自動化輸送(song)并在取料位(wei)置進行定(ding)位(wei)操作。

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海智搬運機器人應用圖片：