沖壓自動化(hua)機械(xie)手主要的工(gong)業機器人機型有：

四(si)軸關節沖壓(ya)機(ji)器人(ren)：特點通用型(xing)配置(zhi)好(hao)、穩定性好(hao)；這種機(ji)型(xing)是(shi)目前(qian)使用較為廣泛(fan)的。

四軸擺臂沖壓機(ji)械(xie)手：簡(jian)單型(xing)沖壓機(ji)械(xie)手，特點是速度快(kuai)。

六軸關節沖壓(ya)(ya)機(ji)(ji)器(qi)人（六軸沖壓(ya)(ya)機(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)）：柔型生(sheng)產(chan)，兼容不同角(jiao)度沖壓(ya)(ya)要(yao)求。

沖壓機械手臂 六軸沖壓機器人應(ying)用聯(lian)機：

1、前(qian)工序人工批量(liang)放入材料、通過(guo)產品(pin)定位分料機構（送料機）完(wan)成。

2、機器(qi)人抓(zhua)取產品(pin)放入(ru)沖(chong)床模具、沖(chong)壓完(wan)成(cheng)、機器(qi)人取料。

3、多道(dao)工(gong)(gong)(gong)序間(jian)均采用六軸沖壓機械手(shou)臂工(gong)(gong)(gong)序切換，最后一道(dao)沖壓完成機器人取料放入流(liu)水線或者收料平臺，人工(gong)(gong)(gong)下一工(gong)(gong)(gong)序生產。

海(hai)智(zhi)機器人更多應(ying)用案例：