數控機床機械手：數控車床、液壓機床、成型機床、加工機床均可使用自動化工業機械手臂進行自動化的上下料搬運。六軸機器人應用在上下料領域廣泛如：輪轂加工、柴油機缸套加工、水泵加工、機頂盒加工等，根據不同的生產狀況需要進行特殊定制，而不同的應用和產品通常也是需要定制的非標設備才能實現自動化的生產。海智工業機器人-專業的工業機器人生產廠家、自動化應用整體方案集成商。

輪轂(gu)上下(xia)料機械手 上下(xia)料六軸機器人生產情況：

1、輪(lun)轂通過前工序的生(sheng)產后批量進(jin)入滾筒線、線體帶動產品移動至(zhi)末端感應處、感應停止輸送，兩頭進(jin)行二次(ci)定位；反饋信號(hao)至(zhi)六軸(zhou)上下料機器人。

2、六軸上下(xia)料機器人收到信號后通(tong)過海智專業設(she)計(ji)的夾持治具(ju)抓取產(chan)(chan)(chan)品并將產(chan)(chan)(chan)品放入輪轂(gu)加工機床內部；在整個生產(chan)(chan)(chan)運(yun)行中滾筒線取料后下(xia)一個產(chan)(chan)(chan)品移(yi)動(dong)到末端定位(wei)等待下(xia)一次的抓取。

3、輪轂加工(gong)完(wan)成后機器人取(qu)料，放入移(yi)動線(xian)體上依次(ci)排列，人工(gong)只需要(yao)3個小時收(shou)料一(yi)次(ci)。

海智部分數控機(ji)床(chuang)機(ji)械手應用案例：

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