東莞海智工(gong)業機器人--關(guan)節型機械手(shou)、四軸五(wu)軸六軸機器人生(sheng)產廠家

沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓機械手(shou)的(de)(de)購買前(qian)第一步需要了(le)解(jie)的(de)(de)是(shi)沖(chong)(chong)壓過程的(de)(de)工(gong)序(xu)，由多(duo)臺(tai)(tai)沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓產品的(de)(de)為(wei)多(duo)工(gong)序(xu)沖(chong)(chong)壓、單(dan)(dan)臺(tai)(tai)沖(chong)(chong)壓為(wei)單(dan)(dan)沖(chong)(chong)。根據(ju)不(bu)同的(de)(de)生產線狀(zhuang)況推薦(jian)合適使用的(de)(de)關節沖(chong)(chong)壓機械手(shou)。

關(guan)節沖壓(ya)機械(xie)手 海(hai)智定制四(si)軸(zhou)機器(qi)人(ren)案例：（在原有六(liu)軸(zhou)關(guan)節機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)基礎上改造(zao)成的(de)(de)(de)四(si)軸(zhou)沖壓(ya)機器(qi)人(ren)，與(yu)我們常用的(de)(de)(de)機械(xie)手不同(tong)，這款定制四(si)軸(zhou)機器(qi)人(ren)是根(gen)據生產要求(qiu)特意(yi)減少的(de)(de)(de)兩個軸(zhou)）

關(guan)節沖壓機械手-四軸(zhou)定(ding)制機器人說明：

1、六(liu)軸(zhou)(zhou)改四(si)軸(zhou)(zhou)-采用六(liu)軸(zhou)(zhou)機器人減少了(le)六(liu)軸(zhou)(zhou)的(de)末端旋轉軸(zhou)(zhou)和五軸(zhou)(zhou)的(de)翻轉軸(zhou)(zhou)；

2、單工序沖(chong)壓(ya)-一道沖(chong)壓(ya)工序一臺沖(chong)床，關節沖(chong)壓(ya)機械手即完(wan)成上料也完(wan)成下料；

3、生產(chan)操作-人(ren)工批次放(fang)料，機器(qi)人(ren)依次抓(zhua)取產(chan)品放(fang)入沖床，沖壓完(wan)成(cheng)，機械手取料放(fang)入收料位。

上圖案例為常見的(de)沖床機械手生產線，采用拉桿式機械手使四(si)軸(zhou)位置保(bao)持水平實現取料放料，不產生傾斜，該機型以四(si)軸(zhou)搬運碼垛機器(qi)人為原型改造成。

六軸沖(chong)壓機械(xie)手是在產品(pin)要求翻(fan)轉或(huo)者情況(kuang)較(jiao)為特殊的時(shi)候使用(yong)，通常改(gai)造沖(chong)壓機械(xie)手生產線優(you)先采用(yong)四軸關節(jie)沖(chong)壓機械(xie)手。

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