東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家專注于工業機械手自動化領域的專業生產廠家，是國內領先的工業機器人制造商。海智研發生產：機械手、噴涂機器人、搬運碼垛機器人、上下料工業機械手、工業機器人集成自動化、非標自動化設備、整廠自動化解決方案升級改造。

數控(kong)(kong)機(ji)床機(ji)械(xie)手(shou)自動化改(gai)造中最常見的(de)(de)是一拖二(er)自動上下(xia)料(liao)數控(kong)(kong)機(ji)床機(ji)械(xie)手(shou)應用(yong)(yong)，其實具體一臺(tai)工業機(ji)械(xie)手(shou)可以控(kong)(kong)制多少臺(tai)機(ji)床的(de)(de)上下(xia)料(liao)是取決(jue)于(yu)客戶（使(shi)用(yong)(yong)者(zhe)的(de)(de)要求）和機(ji)床加工工件的(de)(de)工作節拍(pai)而定。

下(xia)(xia)圖是海智(zhi)機(ji)器人(ren)做的(de)數控機(ji)床機(ji)械手一拖二上下(xia)(xia)料應用案(an)例：

機械手自(zi)動上下(xia)料說明：

1、配套設備--選用六(liu)軸工業機械手(shou)、原有數控機床(chuang)、產(chan)品(pin)來料的(de)(de)(de)定位(wei)平臺(tai)、收料位(wei)置(zhi)、機床(chuang)內部的(de)(de)(de)吹屑(xie)裝置(zhi)、機械手(shou)夾具、機器(qi)人底座，最后再集合全部的(de)(de)(de)設備進(jin)行接線電氣通訊操(cao)作以達到自動化(hua)生產(chan)。

2、機械手參數--HZ1810-6海智品牌機型、活動半(ban)徑1850MM、負(fu)載20KG。

3、一(yi)(yi)拖二上下料--確(que)定一(yi)(yi)拖二是根據生產(chan)的(de)加工(gong)節(jie)拍，產(chan)品(pin)加工(gong)周(zhou)期為(wei)30秒(miao)完成一(yi)(yi)件，而數(shu)控機(ji)床(chuang)機(ji)械手做動作所(suo)需時(shi)(shi)間為(wei)8秒(miao)，多(duo)(duo)了很多(duo)(duo)的(de)等待時(shi)(shi)間完成可以滿(man)足客戶要(yao)求的(de)1托(tuo)二生產(chan)。

4、操作(zuo)說明--人工按固(gu)定的時間批(pi)量上(shang)料(liao)道工作(zuo)平臺、機(ji)械手(shou)自(zi)動取料(liao)進(jin)入機(ji)床內部使用夾具(ju)雙頭(tou)的功能先取加工好的產品再放(fang)入未加工產品完成后退出機(ji)床放(fang)料(liao)，機(ji)床加工，在加工的時間機(ji)械手(shou)在重復上(shang)次的動作(zuo)完成另外一(yi)臺的數(shu)控機(ji)械手(shou)上(shang)下料(liao)，回到第一(yi)步動作(zuo)實現循環。

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