機械手(shou)沖(chong)(chong)壓是實現沖(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)壓自動(dong)化生產而(er)研發(fa)的(de)設(she)備(bei)，取(qu)代(dai)人工在(zai)各個沖(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)壓工位上(shang)進行(xing)產品(pin)沖(chong)(chong)壓后(hou)的(de)物(wu)料(liao)搬運、上(shang)下取(qu)料(liao)等，用于沖(chong)(chong)壓機械操作重復(fu)性(xing)、危(wei)險性(xing)、節拍高的(de)加(jia)工行(xing)業，企業解決人工流動(dong)性(xing)，提高人工及設(she)備(bei)安全性(xing)，保持沖(chong)(chong)壓產品(pin)產能(neng)、質量、工藝穩定。

海智(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)--機(ji)械(xie)手(shou)(shou)沖(chong)(chong)壓(ya)自動線(xian)（生產(chan)線(xian)聯(lian)機(ji)）：沖(chong)(chong)壓(ya)生產(chan)線(xian)聯(lian)機(ji)是指多臺沖(chong)(chong)床多道工(gong)序組成的(de)沖(chong)(chong)壓(ya)生產(chan)線(xian)使用(yong)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)連貫操作的(de)一種叫法：下圖是海智(zhi)(zhi)做的(de)沖(chong)(chong)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)聯(lian)機(ji)生產(chan)線(xian)。

機械手沖壓自(zi)動線應用案(an)例說明：

1、機械手參數(shu)：海智(zhi)HC1800-4、四軸關(guan)節沖壓機械手、臂展(zhan)范圍：1800MM、負載20KG；

2、工序(xu)說明：7道沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓工序(xu)組(zu)成:成型、切邊(bian)、沖(chong)孔等；

3、沖(chong)床改造(zao)：原老式定制(zhi)沖(chong)床改造(zao)成(cheng)自動控制(zhi)與(yu)機械手通訊(xun)操作；

4、人(ren)工(gong)操作(zuo)：人(ren)工(gong)只需要(yao)定(ding)時安排放置原材料(liao)與收料(liao)；

5、產(chan)生效能：機械手(shou)操(cao)作以6秒為一個(ge)節拍生產(chan)產(chan)品(pin)，代(dai)替了6個(ge)流水線沖壓人工。

海智機器人部(bu)分沖(chong)壓機械手自動線應用案例(li)展示：

在工業(ye)機(ji)械手搬運(yun)的(de)(de)自動化沖(chong)(chong)壓(ya)生(sheng)產線上(shang)，機(ji)械手主要完成五金(jin)沖(chong)(chong)壓(ya)產品的(de)(de)拆垛、各工序沖(chong)(chong)壓(ya)成型機(ji)之(zhi)間的(de)(de)沖(chong)(chong)壓(ya)工件傳(chuan)送、換料等工作。通(tong)過工業(ye)機(ji)械手特有的(de)(de)控制系(xi)統的(de)(de)協(xie)調，機(ji)器人(ren)與沖(chong)(chong)床壓(ya)力(li)機(ji)之(zhi)間機(ji)器人(ren)與輸送設備(bei)之(zhi)間具有準確可靠高效的(de)(de)運(yun)動協(xie)調聯機(ji)關系(xi)。

沖壓(ya)機(ji)械(xie)手視頻(pin)案例(li)：tytedu.com/chongyajiqirenshipin/