噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)車間(jian)生產(chan)(chan)方(fang)式有(you)很多(duo)種(zhong)：如產(chan)(chan)品做掛具懸掛流(liu)水線(xian)進入(ru)噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)房(fang)，產(chan)(chan)品擺放在噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)房(fang)，產(chan)(chan)品放置(zhi)在流(liu)水線(xian)上流(liu)入(ru)噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)房(fang)等，不同(tong)的產(chan)(chan)品、要(yao)求(qiu)、工藝情況都可能會是不同(tong)的應(ying)(ying)用方(fang)式，東莞海智機器(qi)人是專(zhuan)業為(wei)客戶改造自(zi)動化噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)車間(jian)的工廠。下圖為(wei)保(bao)溫杯噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)機器(qi)人流(liu)水線(xian)流(liu)動噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)的應(ying)(ying)用案例(li)：

1、產(chan)品(pin)來料-圓形(xing)的(de)保溫(wen)杯放置(zhi)在流(liu)水線上并讓產(chan)品(pin)形(xing)成邊流(liu)動邊旋轉方便在噴(pen)涂(tu)房內可以(yi)噴(pen)涂(tu)到所有范(fan)圍；

2、感(gan)應(ying)裝置-機器(qi)人噴(pen)涂需要知道產(chan)品(pin)的(de)(de)位置和流(liu)動速(su)(su)度(du)，流(liu)水線的(de)(de)速(su)(su)度(du)可通過(guo)查看計算等方(fang)式(shi)進行(xing)處理而產(chan)品(pin)流(liu)動所到底的(de)(de)位置則是(shi)海智機器(qi)人在產(chan)品(pin)進入噴(pen)房(fang)前做了感(gan)應(ying)裝置，產(chan)品(pin)一到位噴(pen)涂機器(qi)人（機械手）就已經(jing)知曉了；

3、噴涂機械手（機器人）-六軸多關節型工業機械手，可滿足不同的產品噴涂軌跡要求；

4、噴涂方式-產(chan)品到位(wei)后機器人自動對產(chan)品進(jin)行邊移動邊噴涂，可追(zhui)蹤（在線(xian)）噴涂應用；

5、噴涂(tu)完(wan)成-噴涂(tu)機械手流水(shui)線(xian)進入噴涂(tu)完(wan)成后繼續流入下一工(gong)藝的加工(gong)。

海(hai)智機器人部分噴(pen)涂機器人應用案例(li)展(zhan)示：

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