噴塑（噴粉）設備是最(zui)近(jin)幾年應用(yong)非常廣泛的(de)(de)一種涂(tu)裝生產線，靜電(dian)(dian)自動化噴塑設備就是其(qi)中的(de)(de)一種，在靜電(dian)(dian)的(de)(de)作用(yong)下，粉末會均(jun)勻的(de)(de)吸附(fu)于工(gong)件表面，最(zui)終(zhong)形成涂(tu)層。

噴涂線通常采用(yong)懸掛鏈條進行產品的流動(dong)然后進入到涂裝房，產品依次排列或者使用(yong)專用(yong)治具(ju)進行擺放，在噴涂位(wei)置(zhi)使用(yong)工(gong)業機器(qi)人(ren)代替(ti)原有的人(ren)工(gong)進行自動(dong)化噴塑，完成后流入下個涂裝生產工(gong)序。

下圖是海智機器人在五金噴塑應用工業機器人實現自動化的生產線涂裝案例。

設備說明：

1、涂裝生產使用的工業機器人大部分使用的是多關節型工業機械手，可滿足不同的產品外形噴涂，只需要進行編程即可在更換程序后切換產品。

2、通常需要(yao)增加產品追蹤(zong)控(kong)制的功能，工件是在一種(zhong)流動狀態下而機(ji)(ji)器人需要(yao)在物件流動的情況(kuang)下實現就需要(yao)機(ji)(ji)器人的控(kong)制系(xi)統與流水線的輸送速度進行匹配追蹤(zong)噴涂(tu)。

3、采用(yong)靜電噴(pen)涂，使用(yong)靜電噴(pen)槍，靜電發生器，粉(fen)桶等全(quan)部的工具實現。