自(zi)動(dong)車(che)床使(shi)用工(gong)(gong)業(ye)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)代(dai)替原有人(ren)工(gong)(gong)進行上下料(liao)動(dong)作的工(gong)(gong)序，國內(nei)制造業(ye)需求大量人(ren)工(gong)(gong)特(te)別是如五金件的機(ji)床車(che)床類加工(gong)(gong)，用機(ji)械(xie)(xie)手(shou)、機(ji)械(xie)(xie)臂可(ke)以(yi)代(dai)替人(ren)工(gong)(gong)動(dong)作做(zuo)到全自(zi)動(dong)化的上下料(liao)，而且還(huan)可(ke)以(yi)根據工(gong)(gong)件的加工(gong)(gong)時間來(lai)進行計算有的一臺車(che)床機(ji)械(xie)(xie)手(shou)可(ke)以(yi)控制2、3、4-10臺的數(shu)控車(che)床。即能(neng)做(zuo)到減少人(ren)工(gong)(gong)還(huan)可(ke)以(yi)增加工(gong)(gong)作效率。

海(hai)智(zhi)車(che)(che)床(chuang)機(ji)(ji)械手(shou)工(gong)作案(an)例(li)，該(gai)案(an)例(li)使用了車(che)(che)床(chuang)機(ji)(ji)械手(shou)、機(ji)(ji)床(chuang)自(zi)動(dong)送料機(ji)(ji)構、非標(biao)定制的(de)產品治具、包含(han)了機(ji)(ji)器人(ren)與自(zi)動(dong)車(che)(che)床(chuang)的(de)聯機(ji)(ji)、車(che)(che)床(chuang)門(men)的(de)自(zi)動(dong)開合等等。下圖(tu)案(an)例(li)是做的(de)五金金屬圓管(guan)類車(che)(che)床(chuang)自(zi)動(dong)加工(gong)。

車床機械手部分--六軸多關節型的機械手臂、活動半徑1500、末端可負載達6KG、末端安裝的夾具是三爪類型。可以兼容一定的產品外徑尺寸。

機床自動(dong)送料(liao)(liao)(liao)部(bu)分--由(you)海智定(ding)制(zhi)的開發(fa)設計的產品，通(tong)過產品單(dan)批次(ci)上料(liao)(liao)(liao)多款工(gong)件，可滿足(zu)車床機械手(shou)生產時間3個小時；自動(dong)送料(liao)(liao)(liao)末端實(shi)現產品的定(ding)位。

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