沖(chong)(chong)床廣東地區又(you)叫啤(pi)機(ji)是(shi)將工(gong)件沖(chong)(chong)壓成型的(de)(de)設備，常常伴隨著人工(gong)操作的(de)(de)維修，容易(yi)產生工(gong)傷事故問題(ti)是(shi)企(qi)業(ye)頭疼的(de)(de)難題(ti)，而沖(chong)(chong)床用機(ji)械(xie)手可以避(bi)免掉人為操作風(feng)險，提升產品的(de)(de)生產質量和效(xiao)率；機(ji)械(xie)手機(ji)器人沖(chong)(chong)壓用的(de)(de)又(you)叫沖(chong)(chong)壓機(ji)械(xie)臂是(shi)指關節型的(de)(de)機(ji)械(xie)手，是(shi)目前(qian)使用廣泛(fan)的(de)(de)自(zi)動化沖(chong)(chong)壓設備。

東莞海智(zhi)機器(qi)人做過很多的自動化沖(chong)壓改(gai)造項目其中(zhong)涉(she)及大型(xing)沖(chong)床、小型(xing)、80T/11T等等還有(you)液壓拉伸沖(chong)壓成型(xing)機床、鍛(duan)造機床等等，通過是可以(yi)使用四軸(zhou)沖(chong)壓機械(xie)臂(bei)(bei)來實(shi)現人工代替(ti)上下(xia)料，下(xia)圖(tu)是海智(zhi)機器(qi)人做的沖(chong)壓機械(xie)臂(bei)(bei)案(an)例

沖(chong)(chong)床(chuang)用機(ji)械(xie)手(shou)(shou)案例介(jie)紹(shao)：單(dan)(dan)工作形式（一臺沖(chong)(chong)床(chuang)單(dan)(dan)獨使用機(ji)械(xie)手(shou)(shou)），機(ji)械(xie)手(shou)(shou)安裝(zhuang)在沖(chong)(chong)床(chuang)正(zheng)面，旁邊(bian)放(fang)置了海智(zhi)專業(ye)定制(zhi)的(de)沖(chong)(chong)床(chuang)送料(liao)(liao)機(ji)，可(ke)以實現材料(liao)(liao)來料(liao)(liao)后(hou)定位(wei)和磁性分(fen)離；當產品通過機(ji)械(xie)手(shou)(shou)取料(liao)(liao)后(hou)放(fang)入(ru)沖(chong)(chong)床(chuang)，機(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂(bei)再發出沖(chong)(chong)床(chuang)工作信號(hao)實現自動沖(chong)(chong)壓，機(ji)械(xie)臂(bei)再次取料(liao)(liao)和上料(liao)(liao)。

沖壓機械(xie)臂參數：四關節機械(xie)臂、有(you)效(xiao)行程半徑1.4米、負(fu)載10；是常用的工(gong)業沖壓機型。

擺臂(bei)沖(chong)壓(ya)機械手（一種簡單快速的沖(chong)床用機械手）

沖壓(ya)(ya)機(ji)械臂生(sheng)產線的聯機(ji)多工序連續沖壓(ya)(ya)生(sheng)產線（四關節型沖壓(ya)(ya)機(ji)械手(shou)）

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