沖(chong)床取(qu)料(liao)機(ji)(ji)械手(shou)(shou)-一(yi)般使用(yong)(yong)(yong)四軸(zhou)關(guan)節機(ji)(ji)械手(shou)(shou)或(huo)者四軸(zhou)擺(bai)臂式機(ji)(ji)械手(shou)(shou)來實現沖(chong)床取(qu)料(liao)實現多工位(wei)或(huo)者單(dan)個(ge)工位(wei)的自動化，下(xia)圖是使用(yong)(yong)(yong)六軸(zhou)關(guan)節機(ji)(ji)器人配套沖(chong)床使用(yong)(yong)(yong)，是根據客戶需求進行定制安裝類，在取(qu)料(liao)后需要對產品進行堆垛擺(bai)放。東莞海智介(jie)紹一(yi)下(xia)應用(yong)(yong)(yong)案(an)例：（附有(you)其它(ta)沖(chong)床機(ji)(ji)械手(shou)(shou)四軸(zhou)案(an)例）

沖床取(qu)料機械(xie)手(shou)說明：

基于(yu)大型沖床，是從前端(duan)工序直接送料(liao)過沖床的情況下，只需要(yao)一臺沖床取(qu)(qu)料(liao)機(ji)械(xie)手來完成取(qu)(qu)料(liao)和堆垛擺放；

客戶(hu)要(yao)求機(ji)器人關(guan)節六軸(zhou)：選(xuan)型(xing)六自由(you)度機(ji)械手(shou)；

前端工序(xu)沖壓完成后六(liu)軸沖床取料機(ji)械手講產(chan)品取下，放(fang)料于卡板上，并且使用碼垛(duo)工藝可(ke)以在第(di)一個產(chan)品放(fang)料后實(shi)現堆垛(duo)的方式進行單個卡板的擺(bai)料。

沖壓放(fang)料(liao)機械手參數(shu)-六軸(zhou)沖壓機械手，臂展1850，負載20KG。

海智四軸沖壓機械手部分案例展示：

東(dong)莞市海智工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)--專業(ye)的自(zi)動化(hua)沖(chong)(chong)床上下料機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用生產(chan)廠(chang)家！根據沖(chong)(chong)床間距(ju)，產(chan)品參數(shu)，生產(chan)周期定(ding)制(zhi)合適的工(gong)業(ye)沖(chong)(chong)壓機(ji)械(xie)手。歡(huan)迎咨詢海智機(ji)器(qi)人(ren)！