涂(tu)裝生產(chan)過程(cheng)中需要人(ren)(ren)工(gong)進(jin)行噴(pen)涂(tu)，噴(pen)涂(tu)由于環境惡劣那么(me)很(hen)(hen)(hen)少人(ren)(ren)愿意(yi)做這(zhe)方便(bian)工(gong)作了，隨著機(ji)器人(ren)(ren)手臂噴(pen)漆噴(pen)涂(tu)的(de)出現很(hen)(hen)(hen)好的(de)解(jie)決了這(zhe)方面的(de)問題，機(ji)器人(ren)(ren)手臂在噴(pen)漆領域已(yi)經是很(hen)(hen)(hen)成(cheng)熟的(de)應用，只需要根據生產(chan)的(de)空間，產(chan)品資料和工(gong)藝(yi)情況等因(yin)素來進(jin)行配套合適(shi)的(de)定(ding)制設(she)備來實現自動化生產(chan)。下(xia)圖是機(ji)器人(ren)(ren)手臂噴(pen)漆案(an)例（龍門式機(ji)器人(ren)(ren)噴(pen)漆）

如上圖：除了機器人手臂外需要增加噴漆工具（自動噴槍和油氣路控制、油泵）另外配套合適的工位轉臺就可以很好的解決自動化改造，人工只需要在噴漆房外部的轉臺上實現上下料就可以噴漆生產了。這種方式是在噴房較小的情況下將機器人懸掛節省空間。

機器(qi)人(ren)手臂涂(tu)裝自(zi)動化生產(chan)說明(ming)：

在(zai)(zai)(zai)涂裝自動化生產(chan)過程中不(bu)(bu)同(tong)的(de)噴(pen)(pen)涂方式和不(bu)(bu)同(tong)的(de)生產(chan)方式改造自動化的(de)情(qing)況會(hui)不(bu)(bu)一(yi)樣，如下圖在(zai)(zai)(zai)產(chan)品一(yi)直在(zai)(zai)(zai)流(liu)動情(qing)況（懸掛(gua)或者地軌輸送）下我們就需要在(zai)(zai)(zai)機器人手臂(bei)噴(pen)(pen)漆基礎上(shang)增(zeng)加了在(zai)(zai)(zai)線跟隨噴(pen)(pen)涂的(de)功能以達到自動化噴(pen)(pen)漆的(de)生產(chan)。在(zai)(zai)(zai)噴(pen)(pen)粉(fen)領域(yu)也是相通的(de)。

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