涂裝自動線的改造評估是需要根據實際產品情況，要求等條件來進行的；在現有人工涂裝生產線的情況下增加需要跟進產品輸送速度，產品規格，噴涂范圍，噴涂工藝，以及產地等情況結合專業工程師進行評估。下圖是工件掛具噴漆機器人，是在產品懸掛和流動的情況下進行機器人在線跟隨噴漆應用的涂裝自動生產線。

涂裝(zhuang)自動生產(chan)線：產(chan)品掛(gua)具懸(xuan)掛(gua)噴漆機器人案例(li)說明

1、工業機器人三臺-噴涂底漆、中漆、面漆；

2、產品輸送線流動傳輸，通過感應來料方式機器人(ren)噴(pen)漆；

3、機(ji)器人(ren)(ren)帶(dai)追蹤(zong)功能(neng)，可讀取輸送(song)線掛具流動速度實現同步跟隨（產品邊走機(ji)器人(ren)(ren)噴漆程(cheng)序隨動產品位置動作）

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