打磨、去毛刺是企業加工的一個難題，需要使用人工較多，勞動力集中的工作，也是品質控制要求較高生產工序，大部分企業都是參考使用機器人機械手完成打磨與去毛刺的工序，因為自動化機器人控制永遠比人工精準，可以有效的完成，而且效率還比人工高，下圖：機械手去毛刺打磨二合一使用的工業機器人。

機械(xie)手(shou)去毛刺(ci)自動化機器人打(da)磨二合一單元：

1、去(qu)毛刺和(he)打磨(mo)能不能一起使用同一臺工業機器人來(lai)完成自(zi)動化應用？上圖案(an)例已(yi)經給(gei)出(chu)答(da)案(an)，只需要選擇(ze)合適的(de)工業機器人，定制(zhi)打磨(mo)去(qu)毛刺專用的(de)工具即可完成；

2、產(chan)品(pin)標準化(hua)固定(ding)：無論打磨或者去毛(mao)刺(ci)等應用(yong)都需要(yao)保(bao)持(chi)產(chan)品(pin)來料(liao)的統(tong)一性，就是產(chan)品(pin)每(mei)次擺放位(wei)置需要(yao)固定(ding)；

3、應用(yong)選型：無論是打磨(mo)亦或者去毛(mao)(mao)刺都(dou)需(xu)要選擇(ze)合適負(fu)載(zai)的(de)自(zi)動(dong)化機(ji)器人機(ji)械(xie)手，首(shou)選的(de)時(shi)候需(xu)要預留一定(ding)的(de)余量(liang)負(fu)載(zai)，去毛(mao)(mao)刺機(ji)械(xie)手通常選用(yong)機(ji)器人負(fu)載(zai)較大的(de)機(ji)械(xie)手臂；

4、應(ying)用搭配：海智HZ1810-6的六軸機(ji)器(qi)人；定(ding)制非標二合一治具（打磨去毛刺集合工具）；機(ji)器(qi)人底座(zuo)；產品定(ding)位工裝；雙工位工作站(zhan)；

5、工(gong)作流程(cheng)：如圖1案例，采用固(gu)定(ding)產品做兩工(gong)位使用，人工(gong)只需要上下料，而機器人機械手去(qu)毛刺只需要在(zai)完成加工(gong)后切換到另(ling)一工(gong)位即可；

6、去毛刺機械手參數：六自由度多關節機器人；活(huo)動(dong)半徑：1800MM；負(fu)載：20KG。

以上就是選擇機器人，機械手去毛刺應用事項，歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人生產廠家！