關(guan)節機(ji)械手臂(bei)是(shi)(shi)由三(san)大(da)核心、三(san)大(da)結(jie)(jie)構(gou)組成(cheng);三(san)大(da)核心是(shi)(shi)伺服電機(ji)、減(jian)速機(ji)、控制系統;三(san)大(da)部分是(shi)(shi)機(ji)械結(jie)(jie)構(gou)、傳動結(jie)(jie)構(gou)和控制結(jie)(jie)構(gou)。1、關(guan)節機(ji)械手臂(bei)機(ji)械結(jie)(jie)...