機械手自動上下料也叫上下料機器人，是上下料搬運工序的自動化改造，常用于各類機床：如沖床、車床、加工中心、磨床、銑床、成型機、拉伸機等等，那么在考慮做車間機床上下料自動化改造的時候我們要做哪些方面的工作呢？要考慮哪些東西來實現機械手的自動上下料？東莞市海智機器人自動化科技有限公司就為大家介紹一下！

前(qian)言：上述有提到不同(tong)的(de)(de)機(ji)床(chuang)自動化改造，每家的(de)(de)工序(xu)和(he)機(ji)床(chuang)都有可能存(cun)在差異，海(hai)智機(ji)器人講解(jie)的(de)(de)是大方(fang)向的(de)(de)考慮；如果(guo)需要細節上的(de)(de)內容與我們電(dian)話溝通(tong)會給出合理的(de)(de)自動化評(ping)估。

1、來料考慮-機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)械手自動改造它都有一(yi)個(ge)特點就是(shi)(shi)產品的(de)(de)來料一(yi)定是(shi)(shi)需要標準的(de)(de)，因為(wei)工業機(ji)(ji)械手它是(shi)(shi)按固定程序(xu)重復運(yun)行的(de)(de)，那么對于(yu)前工序(xu)不標準的(de)(de)情況下我(wo)們通常(chang)要考慮使用感應停止(zhi)裝(zhuang)置，來料二次(ci)定位裝(zhuang)置，以及視覺識別確認等方(fang)式(shi)，要結合(he)實際的(de)(de)產品情況來確定；

2、工業機械手上下料機型類型選擇-我們要根據現有機床人工上下料的動作確定是使用四軸機器人或者六軸機器人來完成自動化改造的要求，四軸是可以從一個平面到另外一個平面的搬運上下料動作，六軸基本可以說是接近360°的運動空間；

3、產(chan)品資(zi)料選(xuan)擇機(ji)械手合理的(de)參(can)數-上述講的(de)是(shi)機(ji)型(xing)類型(xing)的(de)選(xuan)擇，這(zhe)里(li)我們要(yao)根據現有的(de)產(chan)品選(xuan)擇合適的(de)機(ji)器人(ren)型(xing)號，按一般計算：產(chan)品重量(liang)*2=機(ji)器人(ren)負(fu)載要(yao)求，活動范圍結合實際生產(chan)空間和機(ji)床內(nei)部空間考慮；

4、工序生產的特點-一些產品上下料加工并不是一道工序可以完成，通常需要機器人完成幾道工序的加工生產，這時要考慮節拍問題，看工業機械手是一臺對應一臺機床或者一臺對應多臺機床的自動化改造，這個涉及工業機器人專業知識，要結合想要更加詳細的資料，需要咨詢機器人機械手生產廠家！如海智機器人

5、生產加工(gong)(gong)中的特殊情(qing)況存在-在一些(xie)機床(chuang)加工(gong)(gong)中常(chang)常(chang)有著不確(que)定因素，如(ru)車床(chuang)加工(gong)(gong)的時候是(shi)否會(hui)有大量屑，如(ru)沖(chong)壓(ya)是(shi)否會(hui)存在卡料切不斷，切邊工(gong)(gong)序(xu)等問題，機械手(shou)自動(dong)上下料過程中一定要(yao)是(shi)標準(zhun)化(hua)，如(ru)存在這些(xie)因素我們在改造自動(dong)化(hua)的時候也需要(yao)考慮進去(qu)的！

以上是海智機器人結合實際生產情況的一些總結，關于機械手自動上下料-要考慮哪些東西！就介紹到這，需要改造機械手自動上下料歡迎咨詢我們！我們會給您合理合適的機械手上下料改造建議！