工(gong)業機(ji)器人已經是工廠自動化改造不可或缺的部分了，是代替人工做一些搬運、上下料、涂裝、打磨、焊接、沖壓、加工等自動化改造的核心設備，那么工業機器人是由哪幾部分組成呢？工業機器人有哪些東西組成，工業機器人應用又有哪些部分組成呢？東莞市海智機器人自動化科技有限公司為你介紹一下！

工業機器人應用由哪幾部分組成！詳細解答工業機器人組成部分；工業機器人應用組成部分。

1、工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人本(ben)(ben)體我們常說的(de)三大(da)(da)核(he)心(xin)部(bu)分，通過三大(da)(da)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)組成工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人的(de)本(ben)(ben)體機(ji)型，它們分別是：減速機(ji)、伺服電機(ji)、控制(zhi)系統這(zhe)三大(da)(da)部(bu)分；結合這(zhe)種配件(jian)再加(jia)上(shang)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人本(ben)(ben)體結構件(jian)，加(jia)上(shang)小的(de)零(ling)配件(jian)就可以完成工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人組裝。

2、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人本(ben)體在(zai)我(wo)們日常的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)應用(yong)的(de)(de)(de)使用(yong)過(guo)程中起(qi)到(dao)代替人工(gong)動作的(de)(de)(de)功能(neng)，要完成自動化生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)改造單單有機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)不夠的(de)(de)(de)，好比給(gei)你(ni)一條手臂但是(shi)沒有手掌沒法夾東(dong)(dong)西，不能(neng)拿東(dong)(dong)西，所以我(wo)們還(huan)要加上合(he)理的(de)(de)(de)搭配設備做工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人應用(yong)。

3、如上圖的機器人焊接應用，我們除了工業機器人外還要焊槍，包括固定焊槍的工具，還要結合焊接情況搭配焊機，送絲機，焊接工件的工位放料的平臺，合理的利用這些搭配讓生產實現半自動化或者全自動化生產；下圖的噴涂機器人也是一樣，將焊接工具換成了噴涂工具，將平臺的搭配換成合適工廠使用的平臺非標自動化設備。

4、除了我(wo)(wo)(wo)們工(gong)業(ye)機器(qi)人用來(lai)加(jia)工(gong)（噴涂、焊接、打(da)磨等機器(qi)人加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)）的(de)搭配(pei)還有(you)我(wo)(wo)(wo)們常用的(de)搬運的(de)搭配(pei)，常規有(you)搭配(pei)生(sheng)產(chan)工(gong)件的(de)抓取(qu)或者吸(xi)取(qu)的(de)治(zhi)具，放(fang)料(liao)位置的(de)工(gong)裝，來(lai)料(liao)的(de)工(gong)裝等；當然也要(yao)加(jia)上我(wo)(wo)(wo)們常用的(de)控制元(yuan)器(qi)件等。

現在你知道工業機器人有哪幾部分組成！工業機器人應用組成部分了嗎？下圖是工業機器人本體的圖片，搭配合理的加工工具，搬運工具可以完成自動化的搬運，噴涂，沖壓，上下料等各類自動化生產。自動化生產改造需要咨詢專業的工業機器人生產廠家！如東莞市海智機器人自動化科技有限公司，自主研發生產銷售的工業機器人機械手，歡迎咨詢！