隨著工業自動化的推進工業機械手臂，機械手，機械臂被越來越多的人知道，但是很多人都不是非常清楚它的功能，代表什么，工業機械手臂是什么？它可以做什么用，怎么工作，機械手和機械臂以及機械手臂之間存在什么聯系？海智機器人下面給各位講講！

首先我們(men)講講機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)：機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)是自動(dong)化使用(yong)過(guo)程中非常(chang)常(chang)見的(de)設備，機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)機(ji)(ji)器人(ren)等都(dou)(dou)是屬于統(tong)稱很(hen)多人(ren)都(dou)(dou)會叫混亂，一軸(zhou)(zhou)(zhou)至三軸(zhou)(zhou)(zhou)導(dao)軌也叫機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)，四軸(zhou)(zhou)(zhou)甚至到六軸(zhou)(zhou)(zhou)都(dou)(dou)有(you)人(ren)叫機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)，每個軸(zhou)(zhou)(zhou)代表(biao)一個運(yun)動(dong)方向(xiang)，一個電機(ji)(ji)傳動(dong)，三軸(zhou)(zhou)(zhou)以下是屬于真正的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)，具有(you)XYZ運(yun)動(dong)方向(xiang)的(de)功(gong)能。

其次機(ji)械臂(bei)：機(ji)械手也叫(jiao)機(ji)械臂(bei)很多人都會叫(jiao)混的(de)，因為(wei)四軸往(wang)上的(de)關節型(xing)機(ji)器人類似(si)人的(de)手臂(bei)所以就有(you)機(ji)械手，機(ji)械臂(bei)甚(shen)至機(ji)械手臂(bei)叫(jiao)法。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)功能(neng)：機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)較為標準的(de)(de)叫法(fa)是(shi)在(zai)三軸(zhou)以(yi)下(xia)，四(si)軸(zhou)以(yi)上關節叫機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)是(shi)直線運動方式(shi)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)設(she)備，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)是(shi)可以(yi)呈現(xian)更(geng)多(duo)運動方式(shi)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)設(she)備；最后在(zai)叫法(fa)過程中(zhong)這些機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)叫著就沒有(you)非常清楚(chu)的(de)(de)分開(kai)所以(yi)什么(me)叫法(fa)的(de)(de)都(dou)有(you)，如(ru)(ru)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器手(shou)(shou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器手(shou)(shou)臂(bei)(bei)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)，其實都(dou)是(shi)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人里面的(de)(de)一種類型(xing)，它們可以(yi)完成一些如(ru)(ru)噴涂應(ying)(ying)用(yong)，沖壓應(ying)(ying)用(yong)，上下(xia)料機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床應(ying)(ying)用(yong)，焊(han)接應(ying)(ying)用(yong)，打(da)磨，組(zu)裝，搬運碼垛等各類應(ying)(ying)用(yong)，當然三軸(zhou)以(yi)下(xia)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)可以(yi)完成簡單的(de)(de)平面運動可以(yi)搬運或者加工的(de)(de)工序(xu)，關節更(geng)多(duo)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)就可以(yi)完成更(geng)多(duo)的(de)(de)自動化(hua)應(ying)(ying)用(yong)。

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